从上一节看到，直接编写汇编语言十分繁琐，一般不用于直接开发。更推荐的方法是：

  • 汇编：完成C语言环境初始化
  • C文件：完成业务逻辑代码

    初始化C语言环境

    如下是Cortex-A处理器的汇编指令,用于初始化C语言环境: ```basic .global _start / 全局标号 /

/*

  • 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C运行环境/ _start: / 进入SVC模式，修改cpsr寄存器 / mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f / 将r0的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 / orr r0, r0, #0x13 / r0或上0x13,表示使用SVC模式 / msr cpsr, r0 / 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */

    / 注意，内存的初始化不在此指令中，需要在boot ROM中初始化/ ldr sp, =0X80200000 / 设置栈指针，与内存起始地址的差值就是栈的大小 / b main / 跳转到main函数 / ```

    C语言业务逻辑

    在C语言中，操作变的简单，有了栈空间，我们可以定义各种变量/常量和函数。
    我们可以将要修改的寄存器地址保存成宏或常量，之后像赋值一样去修改：

    定义寄存器地址

    ```c /*

    • CCM相关寄存器地址 */

      define CCM_CCGR0 ((volatile unsigned int )0X020C4068)

      define CCM_CCGR1 ((volatile unsigned int )0X020C406C)

define CCM_CCGR2 ((volatile unsigned int )0X020C4070)

define CCM_CCGR3 ((volatile unsigned int )0X020C4074)

define CCM_CCGR4 ((volatile unsigned int )0X020C4078)

define CCM_CCGR5 ((volatile unsigned int )0X020C407C)

define CCM_CCGR6 ((volatile unsigned int )0X020C4080)

/*

  • IOMUX相关寄存器地址 */

    define SW_MUX_GPIO1_IO03 ((volatile unsigned int )0X020E0068)

    define SW_PAD_GPIO1_IO03 ((volatile unsigned int )0X020E02F4)

/*

  • GPIO1相关寄存器地址 */

    define GPIO1_DR ((volatile unsigned int )0X0209C000)

    define GPIO1_GDIR ((volatile unsigned int )0X0209C004)

    define GPIO1_PSR ((volatile unsigned int )0X0209C008)

    define GPIO1_ICR1 ((volatile unsigned int )0X0209C00C)

    define GPIO1_ICR2 ((volatile unsigned int )0X0209C010)

    define GPIO1_IMR ((volatile unsigned int )0X0209C014)

    define GPIO1_ISR ((volatile unsigned int )0X0209C018)

    define GPIO1_EDGE_SEL ((volatile unsigned int )0X0209C01C)

    ```

    操作寄存器

    ```c

    include “main.h”

//使能I.MX6U所有外设时钟 void clk_enable(void) { CCM_CCGR0 = 0xffffffff; CCM_CCGR1 = 0xffffffff; CCM_CCGR2 = 0xffffffff; CCM_CCGR3 = 0xffffffff; CCM_CCGR4 = 0xffffffff; CCM_CCGR5 = 0xffffffff; CCM_CCGR6 = 0xffffffff; }

//初始化LED对应的GPIO，和汇编干的活一样 void led_init(void) { / 1、初始化IO复用 / SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; / 复用为GPIO1_IO03 /

  1. /* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性    
  2.  *bit 16:0 HYS关闭
  3.  *bit [15:14]: 00 默认下拉
  4.  *bit [13]: 0 kepper功能
  5.  *bit [12]: 1 pull/keeper使能
  6.  *bit [11]: 0 关闭开路输出
  7.  *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
  8.  *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
  9.  *bit [0]: 0 低转换率
  10.  */
  11. SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;
  13. /* 3、初始化GPIO */
  14. GPIO1_GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03设置为输出 */
  16. /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
  17. GPIO1_DR = 0X0;

}

//打开LED灯 void led_on(void) { /* 

 * 将GPIO1_DR的bit3清零
 */
GPIO1_DR &= ~(1 << 3);

} //关闭LED灯 void led_off(void) { /* 

 * 将GPIO1_DR的bit3置1
 */
GPIO1_DR |= (1 << 3);

}

//短时间延时函数 void delay_short(volatile unsigned int n) { while (n—) { } }

延时函数, 在396Mhz的主频下，延时时间大约为1ms void delay(volatile unsigned int n) { while (n—) { delay_short(0x7ff); } }

int main(void) { clk_enable(); / 使能所有的时钟 / led_init(); / 初始化led /

while (1) /* 死循环                 */
{
    led_off();  /* 关闭LED               */
    delay(500); /* 延时大约500ms         */

    led_on();   /* 打开LED             */
    delay(500); /* 延时大约500ms         */
}

return 0;

}

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# 编译链接
虽然是C和汇编混合，但是编译依然和上一节汇编的编译一样。不同的是需要将C源文件编译成***.o目标文件**，再与汇编生成的目标文件进行链接。<br />makefile大体上是这样的：
```makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME          ?= ledc

CC         := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD        := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS     := start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
    $(LD) -Ttext 0X87800000 -o $(NAME).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
    rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis