图像存储容器Mat

Mat类用于保存矩阵类型的数据的信息，包括：向量、矩阵、灰度或彩色图像等。
Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针 两部分。

  1.     Mat img;
  2.     img = imread("D:/OpenCV/good.jpg");
  3.     if (img.empty())
  4.     {
  5.         cout << "error!";
  6.     }

Mat类的继承

Mat,Mat,Mat,Mat,Mat_<_Tp>,最后一个是自定义模板的意思

  1.     Mat    a = Mat_<double>(3, 3);

Mat类的构造与赋值

仅写一种：

  1.     Mat img;
  2.     img = imread("D:/OpenCV/good.jpg");

Mat类的运算

乘法：默认都是size(3,3)的矩阵

  1.     Mat a,b,c,d, j, m;
  2.     double k;
  3.     j = c * d;
  4.     k = a.dot(b);
  5.     m = a.mul(b);

其中：

  1.     j = c * d;//做的是乘法
  1.     k = a.dot(b);//做的是内积，注意这里，不论输入的两个Mat类矩阵的维数是多少，都会将Mat类的矩阵
  2. 拓展成一个行向量和一个列向量
  1.     m = a.mul(b);//作对应位乘法

Mat类的元素读取

at：读取单通道或三通道的位置元素

  1.     Vec3b vec = img.at<Vec3b>(0,0);
  2.     int first = (int)vec.val[0];
  3.     cout << first;

指针

视频加载与摄像头调用

VideoCapture类
构造一个能够读取和处理视频文件的视频流，具体读取什么文件需要通过open()函数指出，或在给出声明变量的同时也将视频数据赋值给变量（如下代码所示）。

视频加载

  1.     VideoCapture video("D:/OpenCV/hxy.mp4");
  2.     if (video.isOpened())
  3.     {
  4.         cout << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
  5.     }
  6.     while (1)
  7.     {
  8.         Mat frame;
  9.         video >> frame;
  10.         imshow("video", frame);
  11.         waitKey(1000 / video.get(CAP_PROP_FPS));
  12.     }

MNRJZB`N)``QO[{[Z$K]26Y.jpg
源文件：
hxy.mp4ycy.jpgycy2.jpg

摄像头调用

VideoCapture还可以直接调用摄像头。

查找设备的硬件ID：一般默认是0

image.png

  1.     VideoCapture camera(0);
  2.         while (1)
  3.     {
  4.         Mat frame;
  5.         camera >> frame;
  6.         imshow("video", frame);
  7.         waitKey(1);//如果我不加这一句，就不会出图像，加上以后也不卡；
  8.     }

数据保存

imwrite()函数
imwrite(filename,arrayname);

  1.     Mat img,output;
  2.     img = imread("D:/OpenCV/ycy2.jpg");
  3.     if (img.empty())
  4.     {
  5.         cout << "error!";
  6.     }
  7.     imshow("ycy", img);
  8.     Canny(img, output, 2, 4, 3);
  9.     imshow("sorry", output);
  10.     imwrite("sorry.jpg", output);

28EF%82P714G`QZ95NJ13)4.jpg
image.png
sorry.jpg

VideoWriter()函数：用于保存视频

参考文件：
1、实现代码

  1. #include<opencv2\opencv.hpp>
  2. #include<iostream>
  3. /*-------------命名空间----------------*/
  4. using namespace std;
  5. using namespace cv;
  6. /*-------------函数声明----------------*/
  10. /*-------------全局变量----------------*/
  13. /*--------------主函数-----------------*/
  14. int main()
  15. {
  16.     Mat img,output;
  17.     img = imread("D:/OpenCV/ycy2.jpg");
  18.     if (img.empty())
  19.     {
  20.         cout << "error!";
  21.     }
  22.     imshow("ycy", img);
  24.     VideoCapture camera(0);
  25.     while (1)
  26.     {
  27.         Mat frame;
  28.         camera >> frame;
  29.         Canny(frame, output, 1, 2);
  30.         imshow("video", frame);
  31.         imshow("oooo", output);
  32.         waitKey(1);
  33.     }
  34.     waitKey(0);
  35.     return 0;
  37. }

2、附件:
hxy.mp4ycy.jpgycy2.jpg
sorry.jpg