类
    Mat
    VideoCapture
    Point
    Size
    Rect
    返回值 函数名称 函数说明
    Chapter2 图像的载入、显示与保存
    Mat imread() 读取图像
    void namedWindow() 命名窗口
    void imshow() 在指定窗口中显示图像
    类 VideoCapture() 调用摄像头or读取视频文件
    bool imwrite() 保存图像到文件
    类 VideoWriter() 保存视频文件
    Chapter3 图像基本操作
    void cvtColor() 图像颜色空间转换
    void Mat::convertTo() 数据类型转换
    void split() 多通道图像分离
    void merge() 多通道图像合并
    void minMaxLoc() 寻找矩阵中的最大最小值及其位置
    Mat Mat::reshape() 改变矩阵的尺寸和通道数
    Scalar mean() 计算矩阵每个通道的平均值
    void meanStdDev() 计算矩阵每个通道的平均值和方差
    void max()/min() 比较两图像每个元素
    void bitwise_and() 像素与
    void bitwise_or() 像素或
    void bitwise_xor() 像素异或
    void bitwise_not() 像素非
    double threshold() 阈值操作
    void adaptiveThreshold() 自适应阈值操作
    void LUT() 灰度图映射表，look_up_table()
    void vconcat()/hconcat() 水平数值连接窗口
    void resize() 改变图像的长宽，可以给空Size再用比例确定大小
    void flip() 图像翻转
    Mat getRotationMatrix2D() 获取旋转矩阵
    Mat getAffineTransform() 获取仿射变换矩阵
    void warpAffine() 仿射变换
    Mat getPerspectiveTransform() 获取透视变换矩阵
    void warpPerspective() 透视变换，可以通过角点检测获取角点进行变换
    void warpPolar() 极坐标变化
    void circle() 在图像中绘制圆形
    void line() 在图像中绘制直线
    void ellipse() 在图像中绘制椭圆
    void ellipse2Ploy()
    void rectangle() 在图像中绘制矩形
    void fillPoly() 在图像中绘制多边形
    void putText() 在图像中生成文字
    void Mat::copyTo() 图像深拷贝
    void pyrDown() 向下采样
    void pyrUp() 向上构建
    int createTrackbar() 在窗口创建滑动条
    void setMouseCallback() 鼠标事件响应
    void MouseCallback() 鼠标事件响应的回调函数
    Chapter4 图像直方图与模板匹配
    void calcHist() 统计直方图，根据统计结果可自己绘制直方图
    void normalize() 所有数据归一化
    double compareHist() 直方图比较，返回相似性系数
    void equalizeHist() 直方图均衡化
    void calcBackProject() 直方图反向投影，在图像中寻找模板图像
    void matchTemplate() 模板匹配，比较像素灰度值
    Chapter5 图像滤波
    void filter2D() 卷积操作、自定义滤波函数
    void rand()/rand_double()/rand_int() 生成随机数
    void RNG::fill() 产生均匀or高斯分布的随机数
    void blur() 均值滤波
    void boxFilter() 方框滤波
    void sqrBoxFilter() 拓展方框滤波
    Mat getGaussianKernel() 获取高斯滤波核
    void GaussianBlur() 高斯滤波
    void sepFilter2D() 可分离滤波
    void medianBlur() 中值滤波
    void bilateralFilter() 双边滤波，保留图像的边缘特征
    void convertScaleAbs() 可实现对元素的增强操作
    void Sobel() Sobel算子边缘检测
    void Scharr() Scharr算子边缘检测
    Mat getDerivKernels() 生成边缘检测滤波器
    void Laplacian() 拉普拉斯算子边缘检测
    void Canny() Canny算法边缘检测
    Chapter6 图像形态学操作
    void distanceTransform() 距离变化
    int connectedComponents() 连通域计算
    int connectedComponentsWithStats() 连通域计算，并提取更多统计信息
    Mat getStructuringElement() 获取结构元素用于形态学操作
    void erode() 腐蚀
    void dilate() 膨胀
    void morphologyEx() 形态学操作
    void ximgproc::thinning() 图像细化、细化连通域
    Chapter7 目标检测
    void HoughLines() 标准霍夫变换，寻找图像中的直线
    void HoughLinesP() 渐进概率式霍夫变换，效果更好
    void HoughLinesPointSet() 在二维点集中寻找直线
    void fitLine() 直线拟合
    void HoughCircles() 检测圆形,CV_8UC1
    void findContours() 找轮廓，CV_8U单通道图像
    void drawContours() 画轮廓
    double contourArea() 计算轮廓面积
    double arcLength() 计算轮廓周长
    Rect boundingRect() 最大外接矩形
    RotatedRect minAreaRect() 最小外接矩形
    void approxPolyDP() 多边形逼近
    double pointPolygonTest() 计算像素点到轮廓的最小距离
    void convertHull() 凸包检测
    moments()
    HuMoments()
    matchShapes()
    double minEnclosingTriangle() 点集拟合三角形，返回面积
    void minEnclosingCircle() 点集拟合圆形
    bool QRCodeDetector::detect() 识别是否有QR二维码
    string QRCodeDetector::decode() QR二维码解码
    string QRCodeDetector::detectAndDecode() 识别+解码
    Chapter8 图像分析与修复
    void dft() 对图像进行离散傅里叶变换
    void idft() 对图像进行逆离散傅里叶变换
    int getOptimalDFTSize() 计算最优的输入矩阵的尺寸
    copyMaskBorder()
    magnitude()
    dct()
    idct()
    integral()
    int floodFill() 漫水填充法，返回填充的像素数目
    void watershed() 分水岭法
    void grabCut() grabCut方法，可靠性更高
    void pyrMeanShiftFiltering() 均值漂移法，输出一个颜色渐变、纹理平缓的图像
    TermCriteria TermCriteria() 表示迭代算法的终止条件
    void inpaint() 图像修复
    Chapter9 特征点检测与匹配
    void drawKeypoints() 绘制特殊点
    void cornerHarris() Harris角点检测，阈值需要根据实际情况给出,CV_8U
    void goodFeaturesToTrack() Shi-Tomas检测角点
    void cornerSubPix() 计算亚像素级别角点
    void Feature2D::detect() 特征点检测
    void Feature2D::compute() 特征点描述子计算
    void Feature2D::detectAndCompute() 同时计算特征点关键点和描述子
    DescriptorMatcher::match() 匹配
    DescriptorMatcher::knnMatch()
    DescriptorMatcher::radiusMatch()
    BFMatcher::BFMatcher()
    void drawMatches() 绘制特征点匹配结果
    void FlannBasedMatcher() FLANN算法描述子匹配
    findHomography() 计算单应性矩阵
    Chapter10 立体视觉
    void convertPointsToHomogenerous() 非齐次转齐次坐标
    void convertPointsFromHomogenerous() 齐次坐标转非齐次坐标
    bool findChessboardCorners() 从黑白标定板中提取内角点
    bool find4QuadCornerSubpix() 标定更精确
    bool findCirclesGrid() 用于圆形标定板
    void drawChessboardCorners() 在原图中绘制出角点位置
    double calibrateCamera() 计算内参矩阵和畸变系数矩阵
    void initUndistortRectifyMap() 计算矫正图像需要的映射矩阵
    void remap() 对图像矫正，去除畸变
    void undistort() 直接对原始图像进行校正
    void projectPoints() 单目投影
    void solvePnP() 单目位姿估计
    void Rodrigues() 旋转向量和旋转矩阵相互转换函数
    double stereoCalibrate() 双目相机标定函数
    void stereoRectify() 根据标定结果对图像进行校正
    Chapter11 视频分析
    void absdiff() 插值法，计算两张图像的插值并取绝对值
    int meanShift() 均值漂移法
    Rect selectROI() 鼠标选中区域，返回区域在图像中的位置
    RotatedRect CamShift() 自适应均值法
    void calcOpticalFlowFarneback() 稠密光流法，Farneback多项式拓展算法，CV_8UC1
    void cartToPolar() 计算二维向量的方向和模长
    void calcOptionalFlowPyrLK() LK系数光流法
    Chapter12 OpenCV与机器学习
    kmeans() 聚类算法
    StatModel::train()
    TrainData::creat()
    StatModel::predict()
    Algorithm::load()
    KNearest::findNearest()
    DTrees::create()
    RTrees::create()
    SVM::create()
    Net dnn::readNet() 读取训练模型
    void dnn::Net::setInput() 输入网络数据
    Mat dnn::blobFromImages() 将任意尺寸和数据类型的图像转换成指定形式