微博、微信、LinkedIn 这些社交软件我想你肯定都玩过吧。在微博中,两个人可以互相关注;在微信中,两个人可以互加好友。那你知道,如何存储微博、微信等这些社交网络的好友关系吗?
图。实际上,涉及图的算法有很多,也非常复杂,比如图的搜索、最短路径、最小生成树、二分图等等。

如何理解“图”?

图(Graph)。和树比起来,这是一种更加复杂的非线性表结构。
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顶点的度(degree),就是跟顶点相连接的边的条数。
我们把这种边有方向的图叫做“有向图”。以此类推,我们把边没有方向的图就叫做“无向图”
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无向图中有“度”这个概念,表示一个顶点有多少条边。在有向图中,我们把度分为入度(In-degree)出度(Out-degree)
另一种图,带权图(weighted graph)。在带权图中,每条边都有一个权重(weight),我们可以通过这个权重来表示 QQ 好友间的亲密度。
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邻接矩阵存储方法

图最直观的一种存储方法就是,邻接矩阵(Adjacency Matrix)。
邻接矩阵的底层依赖一个二维数组。对于无向图来说,如果顶点 i 与顶点 j 之间有边,我们就将 A[i][j]和 A[j][i]标记为 1;对于有向图来说,如果顶点 i 到顶点 j 之间,有一条箭头从顶点 i 指向顶点 j 的边,那我们就将 A[i][j]标记为 1。同理,如果有一条箭头从顶点 j 指向顶点 i 的边,我们就将 A[j][i]标记为 1。对于带权图,数组中就存储相应的权重。
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对于无向图来说,如果 A[i][j]等于 1,那 A[j][i]也肯定等于 1。实际上,我们只需要存储一个就可以了。也就是说,无向图的二维数组中,如果我们将其用对角线划分为上下两部分,那我们只需要利用上面或者下面这样一半的空间就足够了,另外一半白白浪费掉了。
还有,如果我们存储的是稀疏图(Sparse Matrix),也就是说,顶点很多,但每个顶点的边并不多,那邻接矩阵的存储方法就更加浪费空间了。比如微信有好几亿的用户,对应到图上就是好几亿的顶点。但是每个用户的好友并不会很多,一般也就三五百个而已。如果我们用邻接矩阵来存储,那绝大部分的存储空间都被浪费了。
但这也并不是说,邻接矩阵的存储方法就完全没有优点。首先,邻接矩阵的存储方式简单、直接,因为基于数组,所以在获取两个顶点的关系时,就非常高效。其次,用邻接矩阵存储图的另外一个好处是方便计算。这是因为,用邻接矩阵的方式存储图,可以将很多图的运算转换成矩阵之间的运算。比如求解最短路径问题时会提到一个Floyd-Warshall 算法,就是利用矩阵循环相乘若干次得到结果。

邻接表存储方法

邻接表(Adjacency List)。
图中画的是一个有向图的邻接表存储方式,每个顶点对应的链表里面,存储的是指向的顶点。对于无向图来说,也是类似的,不过,每个顶点的链表中存储的,是跟这个顶点有边相连的顶点。
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还记得我们之前讲过的时间、空间复杂度互换的设计思想吗?邻接矩阵存储起来比较浪费空间,但是使用起来比较节省时间。相反,邻接表存储起来比较节省空间,但是使用起来就比较耗时间。
就像图中的例子,如果我们要确定,是否存在一条从顶点 2 到顶点 4 的边,那我们就要遍历顶点 2 对应的那条链表,看链表中是否存在顶点 4。而且,我们前面也讲过,链表的存储方式对缓存不友好。所以,比起邻接矩阵的存储方式,在邻接表中查询两个顶点之间的关系就没那么高效了。
在散列表那几节里,我讲到,在基于链表法解决冲突的散列表中,如果链过长,为了提高查找效率,我们可以将链表换成其他更加高效的数据结构,比如平衡二叉查找树等。我们刚刚也讲到,邻接表长得很像散列。所以,我们也可以将邻接表同散列表一样进行“改进升级”。
我们可以将邻接表中的链表改成平衡二叉查找树。实际开发中,我们可以选择用红黑树。这样,我们就可以更加快速地查找两个顶点之间是否存在边了。当然,这里的二叉查找树可以换成其他动态数据结构,比如跳表、散列表等。除此之外,我们还可以将链表改成有序动态数组,可以通过二分查找的方法来快速定位两个顶点之间否是存在边。

解答开篇

如何存储微博、微信等社交网络中的好友关系?
前面我们分析了,微博、微信是两种“图”,前者是有向图,后者是无向图。在这个问题上,两者的解决思路差不多,所以我只拿微博来讲解。
数据结构是为算法服务的,所以具体选择哪种存储方法,与期望支持的操作有关系。针对微博用户关系,假设我们需要支持下面这样几个操作:

  • 判断用户 A 是否关注了用户 B;
  • 判断用户 A 是否是用户 B 的粉丝;
  • 用户 A 关注用户 B;
  • 用户 A 取消关注用户 B;
  • 根据用户名称的首字母排序,分页获取用户的粉丝列表;
  • 根据用户名称的首字母排序,分页获取用户的关注列表。

关于如何存储一个图,前面我们讲到两种主要的存储方法,邻接矩阵和邻接表。因为社交网络是一张稀疏图,使用邻接矩阵存储比较浪费存储空间。所以,这里我们采用邻接表来存储。
不过,用一个邻接表来存储这种有向图是不够的。我们去查找某个用户关注了哪些用户非常容易,但是如果要想知道某个用户都被哪些用户关注了,也就是用户的粉丝列表,是非常困难的。
基于此,我们需要一个逆邻接表。邻接表中存储了用户的关注关系,逆邻接表中存储的是用户的被关注关系。对应到图上,邻接表中,每个顶点的链表中,存储的就是这个顶点指向的顶点,逆邻接表中,每个顶点的链表中,存储的是指向这个顶点的顶点。如果要查找某个用户关注了哪些用户,我们可以在邻接表中查找;如果要查找某个用户被哪些用户关注了,我们从逆邻接表中查找。
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基础的邻接表不适合快速判断两个用户之间是否是关注与被关注的关系,所以我们选择改进版本,将邻接表中的链表改为支持快速查找的动态数据结构。选择哪种动态数据结构呢?红黑树、跳表、有序动态数组还是散列表呢?
因为我们需要按照用户名称的首字母排序分页来获取用户的粉丝列表或者关注列表,用跳表这种结构再合适不过了。这是因为,跳表插入、删除、查找都非常高效,时间复杂度是 O(logn),空间复杂度上稍高,是 O(n)。最重要的一点,跳表中存储的数据本来就是有序的了,分页获取粉丝列表或关注列表,就非常高效。
如果对于小规模的数据,比如社交网络中只有几万、几十万个用户,我们可以将整个社交关系存储在内存中,上面的解决思路是没有问题的。但是如果像微博那样有上亿的用户,数据规模太大,我们就无法全部存储在内存中了。这个时候该怎么办呢?
我们可以通过哈希算法等数据分片方式,将邻接表存储在不同的机器上。你可以看下面这幅图,我们在机器 1 上存储顶点 1,2,3 的邻接表,在机器 2 上,存储顶点 4,5 的邻接表。逆邻接表的处理方式也一样。当要查询顶点与顶点关系的时候,我们就利用同样的哈希算法,先定位顶点所在的机器,然后再在相应的机器上查找。
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除此之外,我们还有另外一种解决思路,就是利用外部存储(比如硬盘),因为外部存储的存储空间要比内存会宽裕很多。数据库是我们经常用来持久化存储关系数据的,所以我这里介绍一种数据库的存储方式。我用下面这张表来存储这样一个图。为了高效地支持前面定义的操作,我们可以在表上建立多个索引,比如第一列、第二列,给这两列都建立索引。
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内容小结

邻接矩阵存储方法的缺点是比较浪费空间,但是优点是查询效率高,而且方便矩阵运算。邻接表存储方法中每个顶点都对应一个链表,存储与其相连接的其他顶点。尽管邻接表的存储方式比较节省存储空间,但链表不方便查找,所以查询效率没有邻接矩阵存储方式高。针对这个问题,邻接表还有改进升级版,即将链表换成更加高效的动态数据结构,比如平衡二叉查找树、跳表、散列表等。

课后思考

1.关于开篇思考题,我们只讲了微博这种有向图的解决思路,那像微信这种无向图,应该怎么存储呢?你可以照着我的思路,自己做一下练习。
2.除了我今天举的社交网络可以用图来表示之外,符合图这种结构特点的例子还有很多,比如知识图谱(Knowledge Graph)。关于图这种数据结构,你还能想到其他生活或者工作中的例子吗?

  1. 1. 微信好友关系存储方式。无向图,也可以使用邻接表的方式存储每个人所对应的好友列表。为了支持快速查找,好友列表可以使用红黑树存储。
  2. 2. 生活工作中应用图的例子。很多,互联网上网页之间通过超链接连接成一张有向图;城市乃至全国交通网络是一张加权图;人与人之间的人际关
  3. 系够成一张图,著名的六度分割理论据说就是基于这个得到的。

评论:

  1. 请教老师
  2. 解决现实问题的时候当存储图有多种选择,例如:
  3. 1.用邻接表自己存
  4. 2.关系型库
  5. 3.图数据库
  6. 那么这三种方式每一种的适用场景,优缺点分别是什么呢?该如何取舍
  7. 老师的回复:
  8. 1 内存中用临界表
  9. 2 要持久化存储就用数据库
  10. 3 超大图 并且涉及大量图计算。用专业的图数据库