早期ECU连接方式

ECU之间数据交换是以传统方式（点对点）实现的，即为每一个传输信号分配一个物理通信通道。
缺点，随着车辆电控单元越来越多，需要连接的线束也越来越多：
1） 重量和尺寸增加
2） 成本增加
3） 整车布线的复杂度
4） 网络拓扑结构不利于扩展

CAN总线

简介

通过单个通信通道（总线）进行串行位数据交换。
由Bosch（博士）开发。从1994年开始，ISO启动CAN技术标准化工作，并最终形成4份标准规范。

优点

1）线束较少
2）扩展性良好，如需要诊断，只需要接上CANoe的工具，即可诊断数据
3）CAN的带宽较高