CAN协议是基于硬件实现的。目前有多种不同的CAN控制器，其唯一区别在于对CAN报文的处理方式，具体体现在对象层中： 具有对象存储的CAN控制器（即完整CAN控制器-Full CAN Controller）不具有对象存储的CAN控制器（即基础CAN控制器-Basic CAN Controller）
