宿主机——目标板交叉开发环境模式，主要由两个部分组成：一是宿主机，就是平时使用的桌面计算机；二是目标板，指的是嵌入式开发板。通过交叉开发环境的方式，在宿主机上利用已有的成熟的开发工具，专门针对目标板定制一套系统，包括引导程序、内核和文件系统，然后下载到目标板上运行。而以后嵌入式应用程序的开发，都可以在宿主机上编辑，并通过交叉编译工具编译出能够在目标板上运行的程序，然后下载到目标板上测试执行，最后利用宿主机上的调试工具对目标板上运行的程序进行远程调试
    通常，宿主机和目标板的连接方式有四种，分别是串口、以太网接口、USB接口和JTAG接口
    （1）串口
    串口可以当终端使用，利用串口给目标板发送命令，同时也可以接受目标板返回的信息并显示
    缺点：传输速度慢，并不适用于传输大量的数据
    （2）以太网接口
    以太网是当前局域网采用的最通用的通信协议标准，使用简单、配置灵活、支持广泛、传输速率快、安全可靠
    缺点：网络驱动的实现比较复杂
    （3）USB接口
    缺点：典型的主从结构，两端分别需要不同的驱动程序
    （4）JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试