ARM9寄存器

ARM9系列处理器共有37个存储器，其中31个属于通用寄存器，6个为ARM处理器
七种处理器模式：
（1）用户模式（User）：程序正常执行的模式
（2）快速中断模式（FIQ）：用于高速数据传输和通道处理
（3）外部中断（IRQ）：用于普通的外部中断请求处理
（4）管理模式（Supervisor）：供操作系统使用的一种保护模式
（5）数据访问终止模式（Abort）：用于虚拟存储和存储保护
（6）未定义指令中止模式（Undef）：用于支持硬件协处理器的软件仿真
（7）系统模式（System）：用于运行特权级的操作系统任务

流水线技术和哈佛体系结构

ARM9采用5级流水线技术，分别是FETCH、DECODE、EXECUTE、MEMORY、WRITE
（1）FETCH阶段从指令存储器中取指
（2）DECODE阶段除了译码以外，还读取寄存器操作数
（3）EXECUTE阶段执行运算，产生ALU运算结果或产生存储器地址
（4）MEMORY阶段进行存储器的读写操作
（5）WRITE阶段将结果写回寄存器
哈佛体系：指令存储和数据存储分开，指令的存取和数据的存取通过不同的数据总线进行

CP15协处理器

CP15协处理器，即系统控制协处理器（System Control Coprocessor），被用来配置和控制缓存（包括数据缓存，指令缓存和写缓存），紧耦合处理器（TCM），内存管理单元（MMU），时钟模式（Boot Loader时针初始化时用到）以及其他一些系统选项
TCM（Tightly Coupled Memory）称为紧致内存，它是芯片上的快速存储区，与缓存性能相同，不同的是程序可以完全控制紧致内存