概念

嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU）只保留与嵌入式应用紧密相关的功能部件，去掉多余的功能部件，以保证它以最低的资源和功耗实现嵌入式应用需求
嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）以微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计时器，Watch Dog、I/O、串行口、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设
嵌入式DSP（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法
DSP芯片也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：
（1） 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法
（2） 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据
（3） 片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问
（4） 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持
（5） 快速的中断处理和硬件I/O支持
（6） 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器
（7） 可以并行执行多个操作
（8） 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行
嵌入式片上系统（System On Chip，SOC），在一个硅片上实现一个更为复杂的系统