ARM9异常

异常是指任何打断处理器正常执行过程，迫使处理器转换到特权状态执行特定指令的事件
异步分为同步异常和异步异常，同步异常是指由内部事件引发的异常，异步异常是指外部事件（通常指和处理器指令执行无关的事件）引发的异常
中断是异常的一种，通常情况下和异步异常等同看待
ARM总共有7种处理器异常：
（1）复位（Reset）异常
（2）未定义指令（Undefined Instruction）异常
（3）软件中断（SWI）异常
（4）指令欲取终止（Perfetch Abort）异常
（5）数据访问终止（Data Abort）异常
（6）外部中断请求（IRQ）
（7）快速中断请求（FIQ）