同步锁

（1）自旋锁（Spinlock）
自旋锁被别的执行单元保持，调用者就一直循环，看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁
一个单元想要访问被自旋锁保护的共享资源，就必须先得到锁，在访问结束后，必须释放锁。如果在获取自旋锁时，没有任何执行单元保持该锁，此时立即得到锁；如果在获取自旋锁时锁已经有保持者，那么获取锁这个操作将自旋，知道该自旋锁的保持者释放了锁
（2）读写锁（rmlock）
rmlock是内核提供的一个自旋锁的读者/写者形式，允许任意数目的读者同时进入临界区，但是写者必须是排他的
（3）RCU锁
RCU（Read-Copy Update），即读-复制修改。被RCU保护的共享数据结构，读者不需要任何锁就可以访问，但是写者在访问时，首先要复制一个副本，然后对副本进行操作，最后使用回调（callback）机制在适当时机将指向原来数据的指针重新指向新的被修改的数据

信号量

Linux内核的信号量是一种睡眠锁，当一个任务试图获得已被占用的信号量时，会进入一个等待队列，然后睡眠。当持有该信号量的进程释放信号量后，位于等待队列的一个任务就会被唤醒，这个任务获得信号量