Linux系统的进程调度是抢占式的。

4.3.2 进程优先级

Linux采用两种优先级范围：
第一种：使用nice值，范围从-20到+19。默认为0。越大的nice值意味着更低的优先级。使用ps-el命令查看系统中的进程列表，标记NI的一列就是nice值。
第二种：实时优先级，其值可配置，默认范围是0~99。越高的实时优先级意味着进程优先级越高。任何实时进程的优先级都高于普通进程，所以实时优先级和nice优先级互不相交。

4.4 Linux调度算法

有空再补。