在一些便利店的门口，我们经常会发现这样一个装置，当我们进入便利店时，会有一个音箱播放一次欢迎光临的音效。在本节课中我们将会一起来制作一个这样的迎客装置。

知识锦囊

PIR运动传感器

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PIR运动传感器是一种红外运动传感器，可用于检测到是否有人或动物在其检测范围内经过。日常生活中见到的楼道感应灯，商场的电动门等，通常都是利用红外运动传感器，来实现有人经过时就开灯或者开门。

红外运动传感器的全称是“被动式红外运动传感器”，它由对红外光线敏感的特殊材质组成。当传感器闲置时，位于传感器检测范围内的物体，如房间、墙和桌子等，发射的红外线强度几乎恒定；而当有人或动物经过时，传感器检测到的红外线强度就会发生一定的变化，根据这些变化，就可以判定是否有人或动物经过。

OLED显示屏

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OLED又叫有机电激光显示、有机发光半导体，其自发光、低功耗、反应速度快、高分辨率、质量轻等优点使它的应用领域非常广泛。0.96寸OLED显示屏是具有Grove I2C接口的单色（白色）128×64像素无源显示矩阵模块。在项目制作时，我们可以通过OLED显示屏显示时间、温湿度等传感器返回的数值，也可以直接显示字母、数字、图形甚至图案，实现可视化交互的效果。

实践操作

任务一：当有人靠近时，在显示器上显示欢迎光临

首先是硬件连接部分，我们将PIR运动传感器和OLED显示屏分别连接到主控板上。PIR运动传感器连接A0/D0接口，OLED显示屏连接到IIC接口。
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接下来下载OLED显示屏的库文件U8x8lib.zip下载成功之后，将该文件解压到Ardunio的库文件夹中（文件夹地址：此电脑/文档/Arduino/libraries）完成传感器库的导入。
然后打开Arduino IDE，新建一个程序文件，编写以下代码：

  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <U8g2lib.h>
  3. #define BAT_ENABLE 19 //Grove端口使能引脚
  4. #define PIR_SENSOR 0 //PIR传感器连接到D0接口
  5. #ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
  6. #include <SPI.h>
  7. #endif
  8. #ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
  9. #include <Wire.h>
  10. #endif
  13. U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);  // High speed I2C
  15. // U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);    //Low spped I2C
  17. void setup(void) {
  18.   digitalWrite(BAT_ENABLE, HIGH);//启用Grove端口
  19.   pinMode(PIR_SENSOR, INPUT);//设置PIR传感器为输入模式
  20.   u8g2.begin();
  22. }
  24. void loop(void) {
  25.   u8g2.clearBuffer();                   // 清除缓存
  26.   u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);   // 设置字体
  27.     if(digitalRead(PIR_SENSOR)){//如果检测到有人靠近
  28.       u8g2.drawStr(0,10,"Hi,Welcome");    // 显示欢迎光临
  29.       u8g2.sendBuffer();   //将信息传输到显示器  
  30.    }
  31.     else{
  32.       u8g2.drawStr(0,10,"see you");    // write something to the internal memory
  33.       u8g2.sendBuffer();    //将信息传输到显示器  
  34.     }
  35.   delay(1000);  
  36. }

然后，

  • 单击工具>开发板> Wio LTE
  • 单击工具>端口以选择正确的端口号。（不要选择COM1）

接下来单击Arduino IDE左上方的Upload按钮，几秒钟后，程序成功上传；
程序上传成功之后，尝试靠近和远离PIR运动传感器，观察OLED显示屏是否正确显示欢迎语句。
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任务二：添加欢迎光临音效

一个完善的迎客装置除了显示文字之外，如果能够同时发出欢迎光临的声音提示，效果就会变得更好。在本任务中，我们将会在任务一的基础上加上声音提示的功能，接下来让我们看一下该怎么做吧！
首先是硬件连接部分，我们将PIR运动传感器、蜂鸣器和OLED显示屏分别连接到主控板上。PIR运动传感器连接A0/D0接口，OLED显示屏连接到IIC接口，蜂鸣器连接到A2/D2接口。
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接下来让我们回到代码部分：

  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <U8g2lib.h>
  3. #define BAT_ENABLE 19 //Grove端口使能引脚
  4. #define PIR_SENSOR 0 //PIR传感器连接到D0接口
  5. #define buzzer_PIN 2//定义蜂鸣器连接至D2接口
  6. #ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
  7. #include <SPI.h>
  8. #endif
  9. #ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
  10. #include <Wire.h>
  11. #endif
  12. int a = 0; //设置一个变量
  13. U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);  // High speed I2C
  15. // U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);    //Low spped I2C
  17. void setup(void) {
  18.   digitalWrite(BAT_ENABLE, HIGH);//启用Grove端口
  19.   pinMode(PIR_SENSOR, INPUT);//设置PIR传感器为输入模式
  20.   pinMode(buzzer_PIN, OUTPUT); //设置蜂鸣器的引脚为输出状态
  21.   u8g2.begin();
  23. }
  25. void loop(void) {
  26.   u8g2.clearBuffer();                   // 清除缓存
  27.   u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);   // 设置字体
  28.     if(digitalRead(PIR_SENSOR)){//如果检测到有人靠近
  30.       if(a == 0){
  31.       digitalWrite(buzzer_PIN,HIGH);//启动蜂鸣器
  32.       delay(200); 
  33.       digitalWrite(buzzer_PIN,LOW);//关闭蜂鸣器
  34.       a = 1;
  35.       }
  36.       u8g2.drawStr(0,10,"Hi,Welcome");    // 显示欢迎光临
  37.       u8g2.sendBuffer();   //将信息传输到显示器  
  38.    }
  39.     else{
  40.       if(a == 1){
  41.       digitalWrite(buzzer_PIN,HIGH);//启动蜂鸣器
  42.       delay(200); 
  43.       digitalWrite(buzzer_PIN,LOW);//关闭蜂鸣器
  44.       a = 0;
  45.       }
  46.       u8g2.drawStr(0,10,"see you");    // write something to the internal memory
  47.       u8g2.sendBuffer();    //将信息传输到显示器  
  48.     }
  49.   delay(1000);  
  50. }

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上传程序之后，检查蜂鸣器是否传出了欢迎光临提示声音。