Hello！欢迎使用Wio LTE入门课程，该课程是基于Wio LTE主控板研发的入门套件课程，在该课程中我们将使用Wio LTE主控板作为控制器，搭配Grove模块套件包进行学习。

在本系列课程的第一课，我们将详细介绍该课程的主角——Wio LTE主控板，以及它的小伙伴们——Grove 模块包中的其他电子硬件。
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背景知识

Wio LTE简介

Wio LTE是兼容Arduino的物联网开发板，该开发板采用ATSAMD21芯片，高达48MHZ的频率可以让该板的性能变得更加强大。板载6个Grove接口可以很方便的将Seeed studio出品的Grove生态系统中各种传感器和执行器模块接入进来，快速搭建原型作品。在该板上还有一个模拟3.5mm音频输出接口，可以让你的项目发出一些声音。同时在该开发板背面集成了一块由中移物联网出品的LTE模组，使该板获得了语音、短信、移动网络等功能，方便你创作一些物联网项目。
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Wio LTE接口介绍

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正面
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背面

从上图中我们可以看到，Wio LTE开发板板载6个Grove接口，包含2个数字接口，1个模拟接口，1个I2C以及UART 接口。其中D2和D4接口为数字量类型I/O口，数字信号就是以0、1二进制形式表示的信号，Arduino中数字信号用高低电平来表示，高电平即为数字信号1，低电平即为数字信号0，我们可以设置这些引脚完成输入或输出数字信号的功能。
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A0和A2为模拟量类型I/O口，模拟量是指变量在一定范围连续变化的量。数字量只能取0和1，而模拟量可以在在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内）,例如 ardunio常见的0-255或者0-1023。
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UART和I2C是2种不同的数据通信接口，用于一些较为复杂的模块或传感器。这2种接口我们放在后面的课程来讲。
在板上，有一个3.5mm模拟耳机接口，可以让你的项目输出声音。
板载2个Type-C接口，分别为D21芯片（arduino）和LTE模组上传程序使用的。
Wio LTE板上还有一颗可编程RGB LED灯珠，方便我们调试程序使用。

Grove模块包介绍

该模块包是一款能帮助你快速开始使用Wio LTE搭建项目的学习套件包，该套件包内含12个精挑细选的模块，包括6个传感器/ 4个执行器/ 1个GPS模块/ 1个LCD显示屏。下面我们就来逐一认识这些Grove模块。

Grove - 温湿度传感器

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Grove-DHT20温湿度传感器是基于DHT20模块的高质量，低成本数字温度和湿度传感器。它可以提供预校准的数字输出。独特的电容式传感器元件可测量相对湿度，并且温度由负温度系数（NTC）热敏电阻测量，具有出色的可靠性和长期稳定性。

Grove - 光线传感器

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该传感器集成了一个光敏电阻用来检测光的强度，当光的强度增加时，光敏电阻的电阻减小，板上的LM358芯片就会产生对应光强度的电压（基于电阻值的对应电压）。输出信号为模拟值，光线越亮，该值越大，反之亦然。

Grove -空气质量传感器

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该传感器专为室内空气状况的综合监控而设计。它可以检测多种有害气体，例如一氧化碳，酒精，丙酮，稀释剂，甲醛等。

Grove - mini PIR运动传感器

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人体红外传感器常被用于需要进行运动检测的项目中，当有人靠近传感器时，就会发出信号。常用于警报防盗系统，访客系统，电灯开关等。

Grove - 火焰传感器

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火焰传感器可用于检测波长在760nm-1100 nm范围内的火源或其他光源。它基于YG1006的传感器，是一种高速，高灵敏度的NPN硅光电晶体管。由于其黑色环氧树脂的材料，对红外辐射极其敏感。在消防机器人游戏中，该传感器起着非常重要的作用，它可用作机器人的眼睛来寻找火源。

Grove - 三轴数字加速度传感器

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3轴数字加速度计是检测方向、手势和运动的一种传感器。它基于LIS3DHTR芯片，可提供多种范围和接口选择。可以支持I2C，SPI和ADC GPIO接口，这意味着您可以选择任何方式连接开发板。此外，该加速度计还可以监控周围的温度，以调节由其引起的误差。

Grove - 继电器

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继电器模块是数字常开开关，通过它就可以在主控板上通过低电压（例如5V）来控制高电压（例如220V）电路。板上有一个LED指示灯，当继电器开始工作时，该指示灯会点亮。

Grove - GPS模块

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这是一个高性能、高度集成的多模式卫星定位和导航模块。它支持GPS /北斗/ Glonass /伽利略/ QZSS / SBAS，使其适用于GNSS定位应用，例如汽车导航，智能穿戴和无人机。

Grove - 舵机

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Grove - Servo是一种旋转电机，它可以精确控制角度位置，这使其常被用于于需要精确位置控制的项目中。

Grove - 蜂鸣器

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Grove-蜂鸣器模块以压电蜂鸣器为主要组件。它可以连接到数字输出引脚，并且在输出为HIGH时会发出声音。或者，可以将其连接到PWM引脚，可以产生各种音调和效果。

Grove - 0.96寸OLED显示屏

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这是一个I2C接口的单色（白色）128×64像素无源显示矩阵模块，你可以在上面显示一些文字或者图案。

Grove - mini 风扇模块

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Grove - 迷你风扇模块配备有一个直流电机，一个电机驱动板，和一个软风扇叶片，无伤害的软风扇叶片可避免受伤，易于使用的通用Grove接口可以让你快速搭建自己的项目模型。

Grove - 高精度气压传感器

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Grove-高精度气压传感器是基于一种微型数字气压传感器DPS310设计的，该传感器具有高精度和低电流消耗的特点，能够测量压力和温度，该传感器的压力测量范围为300 -1200 hPa，温度测量范围为-40-85°C。因此您可以使用它来测量气压、高度、温度，并构建您自己的Arduino气压计。

Grove - I2C集线器

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Grove - I2C集线器是一个扩展 Grove 模块，在Wio LTE主控板只有一个IIC接口的情况下，可以用于将多个 I2C 设备连接到主控板。它最多可连接 3 个 I2C 设备，可以满足大多数开发目的。

以上就是Wio LTE Grove模块包中所含电子模块的基本情况，更多与其相关的有趣知识我们会在后面的课程中一一呈现。