附录 I Grove base hat 兼容模块

你可以从下表中找到兼容Grove base hat（树莓派版）的 Grove 模块。

提示

下表中“•”表示支持该模块命令,但必须必须在命令前缀 sudo；Y 表示使用模块命令不用前缀sudo。
例如：sudo oythone3 grove_1wire_thermocouple_amplifier_max31850 和 pythone3 grove_4_digit_display。

Grove 模块 命令 sudo 端口 SKU
1-Wire热电偶放大器 grove_1wire_thermocouple_amplifier_max31850 • 1-Wire 101020555
4位数码管 grove_4_digit_display Y arg1 - 数字引脚 104030003
6轴加速度计和陀螺仪 grove_6_axis_accel_gyro_bmi088 是的 I2C 101020584
12键电容式 I2C 触摸传感器 V2 grove_12_key_cap_i2c_touch_mpr121 是的 I2C 101020534
16 x 2 LCD（红底黑）
16 x 2 LCD（黄底黑）
16 x 2 LCD（蓝底白）		 grove_16x2_lcd 是的 I2C 104020112
104020113
104020111
空气质量传感器 V1.3 grove_air_quality_sensor_v1_3 是的 arg1 - 模拟引脚 101020078
按钮 grove_button 是的 arg1 - 数字引脚 101020003
电容式触摸滑动传感器 grove_cap_touch_slider_cy8c 是的 I2C 101020552
碰撞传感器 grove_collision_sensor 是的 arg1 - 数字引脚 101020005
手势感应器 V1.0 grove_gesture_sensor 是的 I2C 101020083
I2C高精度温度传感器 grove_high_accuracy_temperature 是的 I2C 101020556
I2C 颜色传感器 V2 grove_i2c_color_sensor_v2 是的 I2C 101020341
I2C 电机驱动器 grove_i2c_motor_driver 是的 I2C 105020001
I2C 热电偶放大器 grove_i2c_thermocouple_amplifier_mcp9600 是的 I2C 101020594
IMU 9DOF grove_imu_9dof_icm20600_ak09918 是的 I2C 101020585
OLED 显示屏 1.12”
OLED 显示屏 1.12” V2		 grove_lcd_1.2英寸 是的 I2C 104030011
101020452
红色 LED
绿色 LED
紫色 LED
白色 LED		 格罗夫领导 是的 arg1 - 数字引脚 104030005
104030007
104020002
104030009
光线传感器 V1.2 grove_light_sensor_v1_2 是的 arg1 - 模拟引脚 101020132
响度传感器 grove_loudness_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020063
机械按钮 grove_mech_keycap • arg1 - PWM 引脚 111020049
迷你 PIR 运动传感器
PIR 运动传感器		 grove_mini_pir_motion_sensor 是的 arg1 - 数字引脚 101020353
101020020
土壤湿度传感器 grove_moisture_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020008
5 路开关
6 位 DIP 开关		 grove_multi_switch
或 grove_multi_switch_poll		 是的 I2C 111020048
111020043
OLED 显示屏 0.96” grove_oled_display_128x64 是的 I2C 104030008
光学旋转编码器 grove_optical_rotary_encoder 是的 arg1 - 数字引脚 101020587
压电振动传感器 grove_piezo_vibration_sensor 是的 arg1 - 数字引脚 101020031
录音机 V3.0 grove_recorder_v3_0 是的 arg1 - 数字引脚
arg2 - 记录持续时间 （以秒为单位）		 107020029
继电器 grove_relay 是的 arg1 - 数字引脚 103020005
旋转角度传感器(P) grove_rotary_angle_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020048
圆形压力传感器 grove_round_force_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020553
红色 LED 按钮
黄色 LED 按钮
蓝色 LED 按钮		 grove_ryb_led_button 是的 arg1 - 数字引脚 111020044
111020045
111020046
舵机 grove_servo 是的 arg1 - 数字引脚 316010005
滑动电位器 grove_slide_potentiometer 是的 arg1 - 模拟引脚 101020036
声音传感器 grove_sound_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020023
计步器 grove_step_counter_bma456 是的 I2C 101020583
开关(P型) grove_switch 是的 arg1 - 数字引脚 101020004
温度、湿度、压力和气体传感器 grove_temperature_humidity_bme680 是的 I2C 101020513
温湿度传感器
温湿度传感器 Pro 		grove_temperature_humidity_sensor 是的 arg1 - 数字引脚
arg2 - dht_type， 可能是 11 或 22， 代表DHT11、DHT22/AM2302		 101020011
101020019
温湿度传感器 grove_temperature_humidity_sht31 是的 I2C 101020212
温度传感器 grove_temperature_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020015
拇指操纵杆 grove_thumb_joystick 是的 arg1 - 模拟引脚 101020028
倾斜开关 grove_tilt_switch 是的 arg1 - 数字引脚 101020025
ToF距离传感器 grove_time_of_flight_distance 是的 I2C 101020532
触摸传感器 grove_touch_sensor 是的 arg1 - 数字引脚 10102037
超声波传感器 grove_ultrasonic_ranger 是的 arg1 - 数字引脚 101020010
VOC 和 eCO2 气体传感器 grove_voc_eco2_gas_sgp30 是的 I2C 101020512
水传感器 grove_water_sensor 是的 arg1 - 模拟引脚 101020018
WS2813 RGB LED 灯条防水 - 30 LED/m - 1m
WS2813 RGB LED 灯条防水 - 60 LED/m - 1m		 grove_ws2813_rgb_led_strip • arg1 - PWM 引脚
arg2 - LED 计数， 可能是 30、60、144 对于左侧列出的三个模型。		 104020108
104020109