矩阵变换 (Matrix transformations)

Three.js 使用 matrix 编码 3D 变换 —— 平移（位置）、旋转和缩放。
Object3D 的每个实例都有一个 matrix，用于存储该对象的位置、旋转和比例。本页介绍如何更新对象的变换。

便利的属性和 matrixAutoUpdate (Convenience properties and matrixAutoUpdate)

有两种方法可以更新对象的转换：

  1. 修改对象的 position、quaternion 和 scale 属性，让 three.js 重新计算来自这些属性的对象矩阵：
  1.    object.position.copy( start_position );
  2.    object.quaternion.copy( quaternion );

默认情况下，matrixAutoUpdate 属性设置为 true，并且将自动重新计算矩阵。如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为 false 来获得更好的性能：

  1.    object.matrixAutoUpdate = false;

更改任何属性后，手动更新矩阵：

  1.    object.updateMatrix();
  1. 直接修改对象的矩阵。 Matrix4 类有各种修改矩阵的方法：
  1.    object.matrix.setRotationFromQuaternion( quaternion );
  2.    object.matrix.setPosition( start_position );
  3.    object.matrixAutoUpdate = false;

请注意，在这种情况下，matrixAutoUpdate 必须 设置为 false，并且您应该确保 不 调用 updateMatrix。
调用 updateMatrix 将破坏对矩阵所做的手动更改，从 position、scale 重新计算矩阵，依此类推。

对象和世界矩阵 (Object and world matrices)

一个对象的 matrix 存储了该对象 相对于 其 parent（父节点）的变换。
要在 世界 坐标系中获取对象的转换，您必须访问该对象的 matrixWorld。

当父对象或子对象的变换发生更改时，可以通过调用 updateMatrixWorld 来请求更新子对象的 matrixWorld。

旋转和四元数 (Rotation and Quaternion)

Three.js 提供了两种表示 3D 旋转的方式：Euler（欧拉角）和 Quaternion（四元数），以及两者之间的转换方法。
欧拉角有称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。因此，对象旋转 始终 存储在对象的 quaternion 中。

该库的早期版本包含 useQuaternion 属性，当设置为 false 时，将导致对象的 matrix 从欧拉角计算。这种做法已被弃用 —— 作为代替，您应该使用 setRotationFromEuler 方法，该方法将更新四元数。