RGB颜色空间在几何上对应着一个立方体，由3个从0-255的图像通道来表示，每个像素值则是由3个数字表示。
灰度颜色空间则对应着一个直线，其上只有灰度值的数值变化从0-255。

RGB转灰度

可以通过将三个通道合成一个通道来实现，比如将三个通道的值求一个平均值来作为灰度值。
用公式表示就是Gray=R*1/3+G*1/3+B*1/3
可以使用OpenCV中自带的转换灰度的函数，如cvtColor，代码如下：
gray = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

HSV空间

HSV空间是由RGB空间演变过来的，RGB空间在几何上是一个正方体，而当你从正方体的一个顶点看向离它最远的另一个顶点时，就会看到一个六角锥体，这就是HSV空间的几何表达。
通常我们会把顶上的六边形近似为一个圆，最终图形也就变成了一个圆锥。
这个模型中颜色的参数分别是色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。
其中色调H取值0-180，饱和度取值0-255，明度取值0-255。