【Matlab】

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A Simulink 仿真基础

A.a Simulink的启动

A.b 系统仿真模型的创建

Simulink的模块库分为两类：一类是基本模块库（Simulink模块库），另一类是专业模块库

A.c 仿真参数的设置

B 子系统的创建与封装

B.a 子系统的创建

双击它进入子模块

选择系统的所有模块，再选择相关命令（或者Ctrl+G）

所选模块，将被一个子系统取代

B.b 子系统的封装

所谓子系统的封装，就是对子系统定制对话框和图标。使得子系统本身有一个独立的操作界面。把子系统中多模块的参数设置合成在一个对话框内，这样使子系统使用更加方便。

先点击子系统图标再选择命令



重点介绍第二个选项卡

双击Edit在中间的Parameter中可以设置相应控件名的提示信息。

双击子系统图标，设置参数的值

B.c 条件执行子系统

子系统的执行，依赖于其他信号，这个信号，称为控制信号.受控制信号控制的子系统，称为条件执行子系统。

例子：

例子：

显示多个坐标轴:https://www.ilovematlab.cn/thread-553146-1-1.html
显示组件名:https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/11410605.html

C S函数的设计与应用

C.a 什么加S函数

C.b 用M文件编写S函数的方法

C.c 在仿真模型中使用S函数的方法

输入参数还可以包括自定义参数；sys取决于flag的值；如果系统没有状态变量，x0为一个空阵。ts为列矩阵，一列是状态变量的采样周期，另一列是相应的采样时间的偏移量，对于连续系统，都应置为0。如果取采样周期为-1，则将继承输入信号的采样周期。

flag4，9很少用；子函数不一定会全使用

C.d S函数的应用

• 主函数：timekb.m

function [sys,x0,str,ts]=timekb(t,x,u,flag,k,b)
% t:仿真时间
% x:状态向量
% u:输入向量
% flag：子函数调用标志
% sys:一种返回参数
% x0：初始状态值
% k,b:自定义变量
    switch flag
        case 0
            [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; % flag=0时，调用初始化自函数
        case 3
            sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b);           % flag=0时，调用输出子函数
        case {1,2,4,9}
            sys=[];
        otherwise
            error(num2str(flag))                % 出错处理
    end

• 初始化自函数mdlInitializeSize.m，定义S函数的参数，如采样时间、输入量，输出量、状态变量的个数以及其他特征。

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
    sizes=simsizes;   % 返回一个结构，为Simulink提供初始化相关信息
    % 连续状态变量个数，离散状态变量个数，输出变量个数，输入个数。
    %这四个值可以置为-1，使其大小可以动态改变。
    sizes.NumContStates=0;    % 无连续状态
    sizes.NumDiscStates=0;    % 无离散状态
    sizes.NumOutputs=1;       % 有一个输出量
    sizes.NumInputs=1;        % 有一个输入信号
    % 输入信号是否在输出端出现；模块采样周期个数，一般取1
    sizes.DirFeedthrough=1;   % 输出量中含有输入量
    sizes.NumSampleTimes=1;   % 单个采样周期
    % 给返回参数赋值
    sys=simsizes(sizes);
    x0=[];                    % 设置初始状态为零状态
    str=[];                   % 将str变量设置为空字符串
    ts=[-1,0];                % 假定继承输入信号的采样周期

• 输出子函数：mdlOutputs.m

function sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b)
    sys=k*u+b;

以上函数，用各自函数名分别存盘，这样S函数就建好了

双击S-Function模块

点击S-Function模块，打开封装编辑器。

双击S-Function模块
运行结果

图片来源：
https://www.icourse163.org/search.htm?search=中南大学 Matlab#/