计算概率问题，针对

1. 问题是基于序列的，比如时间序列，或者状态序列。
2. 问题中有两类数据，一类序列数据是可以观测到的，即观测序列；而另一类数据是不能观察到的，即隐藏状态序列，简称状态序列。
3. 属于马尔可夫链，所以要求无记忆性。也就是说，这一时刻的状态，受且只受前一时刻的影响，而不受更往前时刻的状态的影响。

1、背景知识

2、专业术语

3、基本思想

4、优化参数

5、算法全过程

6、小结