S7-1500 Epos 工艺对象 S7-1200 V90 PN与PLC可以采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105,将位置环放在PLC中实现。PLC可以采用PLC Open指令实现同步。**PLC也可以采用PROFINET RT通信方式,使用FB284(SINA_POS)功能块,或者FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、绝对定位等位置控制功能。但无法实现同步控制。