3C行业，无所不在，花样百出的《往复式送料平台》

往复式送料平台控制是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用,市场上主要有旋转平移机、顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型,基本组成部分由气缸、电机、铝型材、链条、盖板、电机带动轴、支撑板等构成。可搭配气缸行程开关、电磁阀等工业电子产品使用。

先给大家上几张图：

上图是我们在任何一家电子厂里面都能见到的平移机，它主要应用于SMT生产线的中端，用以将两边移入的PCB板分别平移到两边后需设备内，它的动作受后机的信号控制。如有异常情况,本机将停止工作,并发出声光报警。

1. 了解控制要求

1.1 当按下启动按钮时，滑台从A点运行到B点

1.2 到达B点后，马上返回A点，依次循环

1.3 当按下停止按钮时，小车停止，再次启动时接着停止前的过程继续运行

2. **分配io点位

3. 知识点

3.1 认识定时器

T0是定时器编号，K50是延时时间，注意：这里的定时器是以100ms为单位的

3.2 认识数据寄存器 D

= 是比较指令，意思是当D0里面的数值等于10的时候，条件接通

MOV 是赋值指令，意思是当条件接通时，把20放到数据寄存器D20里面

注：K 在三菱PLC里面表示十进制的意思
H 在三菱PLC里面表示十六进制的意思

3.3 熟悉常用的快捷键

F2 写入模式
F3 监控模式
SHIFT+F3 在线监控
F4 在线写入

CTRL + 上下左右箭头 进行连线和删除
SHIFT + ENTER 修改值
SHIFT + INSERT 插入一行
CTRL + INSERT 插入一列

4. **编写梯形图



看了以上的图文讲解，相信大部分人已经明白了这节课讲述的知识点了，但是估计很多小白最关心的还是怎么在电脑软中写程序吧！那就上最直接的干货，手把手教大家从0基础学习三菱PLC编程软件的操作，注意哦！是真正的0基础教学，请大家认真看完下面几个视频，保证你能听的懂！学得会！让你知其然还要知其所以然！ 点击视频右下角全屏播放效果更佳。**

苏州佳途信息科技有限公司成立于2015年初，位于苏州工业园区独墅湖畔，股东背景雄厚，先后获得了中路股份（股票代码：600818）、帮实科技（股票代码：872038）厚石资本、江山恒创等多家上市公司及地方国资委创投基金投资入股。公司下设“佳途机器人学院”，专门从事工业机器人及自动化领域的技能培训，已成为国内较为领先的工业自动化人才专业培育机构。