本节是介绍如何使用CubeMX配置STM32的通用定时器TIM2，实现PWM输出，并通过Keil观察波形。
关键词：通用定时器TIM2 PWM Keil虚拟示波器
开发环境：CubeMX+MDK5.27
芯片型号:STM32F103ZET6
时间：2020/07/14
简介：在定时器的第一节，我们介绍到通用定时器的功能有：定时、输出比较、输入捕获。本节我们使用其输出比较功能中的PWM输出模式，输出一个PWM波。
PWM波：又称方波，其波形图如图所示
3.3V对应的刻度我们把它称为高电平，而0V对应的刻度就是低电平。那么方波的一个周期就是图中Ton的长度加上Toff的长度，PWM的周期我们又称为脉冲宽度，高电平维持时间与总周期时间的比值我们称为占空比(Duty)。很明显图中高电平维持时间和低电平维持时间是相同的，那么占空比就是50%
了解了PWM波之后，我们再来了解通用定时器TIM2的输出比较功能，首先我们来看输出比较初始化的结构体
这个结构体中有7个成员变量，但与PWM功能相关的有四个，分别是OCMode、Pulse、OCPolarity、OCFastMode
这里是OCMode所有的取值类型，我们只需要两种PWM模式，其他的用的不多，可在需要时再研究。
TIM_OCMODE_PWM1代表PWM模式1，在该模式下，进行递增计数时，当TIM_CNT
结构体中的OC_Polartiry代表着有效电平的极性，当其取TIM_OCPOLARITY_HIGH则表示输出有效电平为高电平
当其取TIM_OCPOLARITY_LOW则表示输出有效电平为低电平。
结构体中的OCFastMode代表着快速输出模式，这个保持默认配置即可，默认是不开启快速输出模式的。
实现步骤
第一步，CubeMX配置定时器2，使用PWM模式1，计数模式为增计数模式，有效电平为高电平，即当计数值<比较值，输出高电平，计数器>比较值，输出低电平。假定输出PWM波的频率为1KHZ，占空比50%.根据上一节总结的公式，T=(prescaler + 1) * (counter period + 1) / TIM_Clock = 1ms = 1/1000s
因此我们取prescaler=72-1 counter period = 1000-1，即T=72*1000/72000000=1/1000s
知道了脉冲宽度，我们就根据占空比，反向计算出比较值，TIM_CRR = 50% * counter period = 500
具体配置如图
配置完后，查看Pinout View可以看到PA15引脚变成了绿色，且Label编程了TIM2_CH1，这表示PA15引脚对应着定时器2的通道1，最终PWM波也是通过该引脚输出。如果你选择的是别的通道，那么就是通道对应的引脚输出PWM波。
第二步，编写代码，非常简单只需要在main.c的USER CODE BEGIN 2下添加以下代码**
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//启动定时器2
第三步、使用Keil的虚拟示波器观察PA15引脚输出的PWM波
点击魔术棒，将debug选项进行修改
勾选Use Simulator选项表示使用仿真器。注：左下角的两个参数Dialog DLL和Parameter也要修改，如图
Parameter参数里要修改为自己开发板对应的型号，Dialog.DLL要改成DARMSTM.DLL才能正常使用。
接下来点击调试按钮，如图所示
这个像放大镜一样的图标就是调试按钮，点击它可以进入调试界面，再点击就推出调试界面，调试界面如图
找到Logic Analyzer选项并点击它，如图所示
打开Logic Analyzer后如图所示，点击Logic Analyzer窗口左上角的setup
点击setup，会出现如图所示的窗口
点击箭头所指的按钮，就可以在框中输入要观察的引脚，例如本节通过PA15输出PWM波，因此我们输入PORTA.15然后回车即可，接着鼠标选中刚刚添加的待分析信号，此时下方灰色的选项就可以更改了。如图
更改Display Type为Bit，Color我选择红色，便于观察。配置完成后，点击Close，可以发现Logic Analyzer窗口左侧多了刚刚我们添加的引脚，如图
接着我们点击全速运行按钮，就可以观察到波形了！如图
如果波形变化较快，可以点击红色的Stop按钮，观察静止的波形，更多功能在此就不详细介绍，可以自行摸索！
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