在很多串口通信的模块调试过程中，往往会出现一些特定的协议，它规定你需要按照一定的格式发送数据给他，否则模块不能够正常工作，最简单的例子就是ESP8266(AT指令固件版本)，想通过串口配置这个模块实现各种功能，你就必须发送AT+XXXXX=XXXX这种格式的内容，具体需要查询手册。而在使用串口屏时，你也需要发送一定格式的数据例如0xff”hello”0xff，诸如此类的通信格式，我们就叫他帧通信。

    下面以一个很常见的工业通信协议Modbus为例，介绍何为帧通信
    modbus.png
    由上图我们可以看出，在modbus协议中，一帧数据包含了起始符、设备地址、功能代码、数据、校验、结束符这么多内容。两个设备要通过该协议通信，那么就必须按照这个协议发送数据，接收方则必须按照该协议解析数据
    这就是帧通信。

    下面我们自己定义一个帧格式，并通过该格式来与开发板通信并控制LED的亮灭
    起始符：0xaa
    设备码：1个字符 0x01表示LED灯
    功能码：1个字符 0x00表示关灯 0x01表示开灯
    结束符：0xff

    下面开始代码的编写，此工程承接了串口通信-中短篇的配置
    修改main.c代码
    在USER CODE BEGIN PV下定义如下变量**

    1. uint8_t Rx_Buff[4];
    2. uint8_t Rx_Flag = 0;
    3. uint8_t Err_Flag =0;

    在USER CODE BEGIN 2下添加如下代码，此处用到了串口实现printf可参考串口重定向实现printf

    printf("Head->0xaa    Device->0x01    LED->0x00/0x01    End->0xff");
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)Rx_Buff,sizeof(Rx_Buff));

    在USER CODE BEGIN3下添加如下代码

    if(Rx_Flag == 1)
{
    Rx_Flag = 0;
    //开始解析数据
    if(Rx_Buff[0] == 0xaa && Rx_Buff[3] == 0xff)//判断起始符和结束符
    {
        if(Rx_Buff[1] == 0x01)//判断设备码
        {
            if(Rx_Buff[2] == 0x00)//判断功能码
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                printf("LED0 is Close!\r\n");
            }
            else if(Rx_Buff[2] == 0x01)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
                printf("LED0 is Open\r\n");
            }
            else
            {
                Err_Flag = 1;//功能码错误标志
            }
        }
        else
        {
            Err_Flag = 1;//设备码错误标志
        }
    }
    else
    {
        Err_Flag = 1;//起始符和结束符错误标志
    }
    if(Err_Flag == 1)//发送错误提示信息
    {
        printf("Data error please send again!\r\n");
    }
    //清楚错误标志和缓冲区，准备下次接收
    Err_Flag = 0;
    memset(Rx_Buff,0,sizeof(Rx_Buff));//使用该函数需添加string.h
}

    实验结果
    ck2.png
    ck3.png