本节是介绍如何使用CubeMX配置STM32的定时器TIM，并通过定时器实现一个固定时间闪烁的LED灯。

    开发环境：CubeMX+MDK5.27
    芯片型号:STM32F103ZET6
    时间：2020/07/13

    简介：在STM32F1系列单片机中，除了互联型的产品，其余的都有8个定时器。本文中使用的F103ZET6也是如此
    而这八个定时器又根据功能的区别，分为基本定时器、通用定时器、高级定时器三大类。
    TIM6、TIM7——基本定时器 功能：定时。
    TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6——通用定时器 功能：定时、输出比较、输入捕获
    TIM1、TIM8——高级定时器 功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出

    本节我们将利用定时器TIM6来实现一个闪烁的LED，闪烁间隔为1S

    实现步骤
    第一步，在CubeMX中配置TIM6，具体配置如图
    tim6.png
    tim6it.png
    这里简单说明一下如何计算定时器的定时时间是多长，首先基本定时器TIM6内部是一个16位的向上计数器，最大可以记到2的16次方也就是65536，而计数器是从0开始计数因此最大可以记到65536-1即65535，这也是图中Counter Period参数能够填写的最大值。了解了这个之后，我们先整理一下已知条件，目前已知TIM6的时钟频率是72MHZ(如果不知道可以看CubeMX的Clock Configuration界面，APB1 Timer clocks的值就是TIM6的时钟频率)，另外两个已知条件就是上图Counter Settings下的两个参数Prescaler和Counter Period，翻译成中文就是预分频系数和计数周期。那么已知上述三个条件，如何计算定时时间呢。首先我们用TIM6的时钟频率除以预分频系数+1就得到了计数器的时钟频率72M/（（720-1）+1）=100000HZ，取其倒数就可以得到计数器的时钟周期为1/100000秒,再用计数周期+1去乘以计数器的时钟周期就得到了定时器计时的时长为（（1000-1）+1）*1/100000=1/100秒=10毫秒。
    简单总结一下就是，首先计算计数器的时钟频率 72M/prescaler，然后取倒数得到计数器的时钟周期 prescaler/72M,再乘以计数周期就得到了计时的时长T = （Prescaler + 1） * （Counter Period + 1）/ 72M。
    总结成通用公式就是T = （Prescaler + 1） * （Counter Period + 1）/ TIM_Clock

    第二步、代码编写，在USER CODE BEGIN 2下添加如下代码**

    1. __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);
    2. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

    首先我们调用__HAL_TIM_CLEAR_IT函数清除定时器更新中断标志，避免定时器刚启动就产生中断，接着调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数使能定时器更新中断并启动定时器。接下来我们编写定时器中断回调函数，当定时器计时完成，将会产生更新中断，我们在中断回调函数中改变LED灯的状态实现LED定时闪烁。
    在USER CODE BEGIN 4下编写中断回调函数

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    }
}

    在中断回调函数我们调用HAL_GPIO_TogglePin改变LED的状态，实现闪烁，这样每一次产生定时中断，LED就会改变一次状态，而产生定时中断的时间间隔是固定值10ms，LED灯就会以固定时间间隔闪烁了。