国家电网公司科学技术项目
    可行性研究报告（简版）

    一、目的和意义
    随着我国经济建设的快速发展,电力工程建设、技改不断深化,真实精细的三维可视化电网数据已成为电力企业智能发展的重要信息基础。变电站作为电力系统的重要组成部分,集中了大量的重要电力设施,变电站的数字化和智能化作为其日常监测、维护的基础对电力安全发展意义重大,也是近年来国内外研究的热点 变电站三维场景模型被应用于电气设备距离的非接触式检测与虚拟现实变电站仿真培训系统。
    变电站三维模型为电气设备提供了一种高效、安全的距离检测方法,且还是虚拟现实变电站仿真培训系统的关键组件之一,因此变电站三维场景建模技术对变电站的安全运行具有重要现实意义。 image.png


    二、 项目研究内容和实施方案

    1. 项目研究内容的详细说明
      目前三维建模的方案有这几种，VRML建模法、几何造型建模法、地面激光雷达建模法,不同建模方法的原理、效率、精度不一致，目前技术有无人机遥感、激光扫描、近景摄影测量等新型的测绘技术广泛应用 一般实景建模是运用数码相机或激光扫描仪对现有场景进行多角度环视拍摄，然后利用三维实景建模软件处理生成模型的一种三维虚拟展示技术。

      照片生成三维模型是依靠摄影测量原理和计算机视觉算法对图像像素点信息进行提取并导出点云。在密集点云的基础上再进行去噪、纹理映射等手段得到较为逼真的三维模型[3-4]。在实际应用中，将无人机航拍的倾斜摄影影像导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合定位定向系统(position and orientationsystem，POS)信息进行空三处理，生成密集点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹

    基于照片实景建模对于镂空的铁塔、电力线、树木、玻璃、水面等建立模型时，会造成相应位置的结构和纹理缺失，形成空洞，这是基于图像建模的通病。为了又快又好地解决这个问题，可采用激光点云建模技术。激光扫描，

    现阶段，利用点云进行自动化或者半自动化建模的商业软件较少，更多的建模手段是利用点云作为参考，在第三方软件 (3Dmax、Geomagic) 进行逆向建模，这种方式构建处理的三维模型是规整的、美观的和高精度的

    无人机倾斜摄影和三维激光扫描数据共同处理，一起使用建模效果会更好，二者相互补充，既可以满足高精度又可以使模型的外观与现实高度相似。
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