用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质

北露天矿公司星火/群创项目
可行性研究报告（简版）

一、目的和意义
随着露天矿开采技术的发展，目前，露天矿的开采和运输正在朝着无人化的方向发展，无人驾驶技术在露天矿的开采和运输方面逐渐应用的更加广泛，比如，在露天矿采场上，通过无人驾驶的挖掘车辆和运输车辆进行矿物资源的挖掘、装卸。在露天矿车辆的无人驾驶领域，由于挖掘和运输等不同类型的车辆存在碰撞风险，因此无人驾驶车辆间安全距离是影响无人驾驶安全生产的重要因素。
相关技术中，通常是通过激光雷达等感知技术应用于防碰撞处理，通过感知技术获取车辆的位置数据判断是否存在碰撞风险。然而，由于在露天矿开采的实际应用中，无人驾驶车辆在采掘和装卸的现场中的环境情况较为复杂，可能会出现感知设备故障、信息传输过程受到干扰等异常情况，无法准确获取车辆的状态数据，并且无人驾驶车辆的防碰撞算法计算的精确度较低，导致相关技术中防碰撞方法无法准确的实现车辆防碰撞。因此，目前亟需一种稳定可靠的露天矿车辆防碰撞方法。

二、 项目研究内容和实施方案

1. 项目研究内容的详细说明
   一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞

2、成果展示

（1）核心论文一篇
（2）发明专利一项
（3）技术研究报告一篇
（4）开发一套软件程序

备注： 项目详细资料请向管理员索取……
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