人工智能之路

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2.1 刚体的位置和姿态描述

浏览 93 扫码 分享 2022-07-22 22:14:39

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        • 1.2 机械臂典型结构及类型
        • 1.3 机械臂连杆、关节及自由度
        • 1.4 机器人系统组成与结构
      • 2.位姿描述与坐标变换
        • 2.1 刚体的位置和姿态描述
    • 一、数学基础
      • 1.函数
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