概念在发展，定义在变化，关于机器人有多种定义
    美国机器协会（RIA）的定义

    • 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（manipulator）”。

    日本工业机器人(JIRA)协会的定义

    • “ 一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动作业来代替人类劳动的通用机器”。

    美国国家标准局（NBS）的定义

    • 机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某种操作和移动作业任务的机械装备”。

    国际标准化组织（ISO）的定义

    • “机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。


    如果不追求严格的定义，可以认为机器人是一种具有拟人功能的、可编程的、自动化的机械电子装置

    机器人学：是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学
    包括：

    • 机器人结构
    • 机器人坐标系统
    • 机器人运动学
    • 机器人动力学
    • 机器人控制
    • 机器感知
    • 机器视觉
    • 机器人语言
    • 决策与规划

    如果将人最主要的手、脚、脑的功能用三维空间来表示，那机器人学的任务就是如何实现如下的转换
    image.png
    机器人的构想与发展历程
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png
    image.png