[3] SPI

Serial Peripheral Interface，串行外设接口，高速全双工的通信总线。 SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。 SPI信号线SPI接口一般使用4条信号线通信：
MISO 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK 串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS 从设备片选信号，由主设备控制，用来作为“片选引脚”，就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。