Program Counter，在程序开始执行前，将程序指令序列的起始地址，即程序的第一条指令所在的内存单元地址送入PC，CPU 按照 PC的指示从内存读取第一条指令（取指）。当执行指令时，CPU自动地修改PC 的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数（指令字节数），使 PC总是指向下一条将要取指的指令地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改PC 的过程通常只是简单的对PC 加“指令字节数”。
    当程序转移时，转移指令执行的最终结果就是要改变PC的值，此PC值就是转去的目标地址。处理器总是按照PC 指向取指、译码、执行，以此实现了程序转移。

    ARM 处理器中使用 R15 作为PC，它总是指向取指单元，并且 ARM 处理器中只有一个 PC 寄存器，被各模式共用。R15 有 32 位宽度（下述标记为R15[31:0]，表示 R15 的‘第31位’到‘第0位’），ARM 处理器可以直接寻址 4GB 的地址空间（2^32 = 4G ）

    (解释什么是字对齐什么是半字对齐)
    存储器是计算机中用于记忆数据信息的电子装置，它通过记忆“高/低”电平记忆“1/0”能记忆 1 位“1/0”数据的电子单元，称之为存储元，计算机中的存储器通常将每8个这样的存储元组成一个单元，称之为字节，字节是处理器访问存储器的最小单位。ARM 处理器对存储器空间的访问分辨率以字节为最小单位；ARM 处理器还支持 16bit 数据（2字节）的存储器访问和 32bit数据（4字节）的存储器访问。在ARM 中将 32 位的数据称之为‘字’，将 16 位的数据称之为‘半字’。
    ARM 处理器在对于“字”/ “半字”数据进行访问时，对数据的存储格式是有要求的。要求被访问的“半字”必须存放在存储器紧邻的两个字节单元，并且首字节地址必须能被 2 整除，这样存储的 16bit 数据称为 ‘半字对齐’存储数据，16bit 数据这样的存储方式称为 ‘半字对齐’存储。类似的，ARM 处理器在进“字”数据访问时，要求被访问的“字”必须存放在存储器紧邻的 4 个字节单元，并且首字节地址必须能被 4 整除，这样存储的32bit 数 据称为‘字对齐’存储数据，32bit 数据这样的存储方式称为‘字对齐’存储。
    能被 2 整除数据的二进制表示，其最低位一定是‘0’；能被 4 整除数据的二进制表示，其最低两位一定是‘00’。ARM 体系要求 32 位长的ARM 指令在存储器中必须字对齐存储，16 位长的 Thumb 指令必须半字对齐存储。因此，在ARM 状态下，R15 的值总是能被 4 整除，也就是R15 寄存器的最低 2 位总是 0；Thumb 状态下，R15 的值总是能被 2 整除，也就是R15寄存器的最低位总是0。

    CPU控制器部分有51单片机中程序计数器PC的讲解。