位操作

移位操作提高代码的可读性

移位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码：
GPIOA->ODR |= 1 << 5;
这个操作就是将 ODR 寄存器的第 5 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 5 位设置为 1，其他位的值不变。如果你写成：
GPIOA->ODR = 0x0020;
这样的代码可读性非常差同时也不好重用。

~ 取反操作使用技巧

例如 GPIOA->ODR 寄存器的每一位都用来设置一个 IO 口的输出状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
GPIOA->ODR = 0xFFF7；
这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的写法可读性很差。看看如果我们使用取反操作怎么实现：
GPIOA->ODR = (uint16_t)~(1<<3);
看这行代码应该很容易明白，我们设置的是 ODR 寄存器的第 3 位为 0，其他位为 1，可读性非常强。