引脚的高、低电平控制，有3种方法(3个寄存器)

分别是通过GPIO的 3个 管脚控制寄存器:

  1. ODR寄存器, 控制管脚的高、低电平，低16位有效，写1 高电平， 写0 低电平;
  2. BSRR寄存器, 控制管脚的高、低电平，32位有效，低16位写1 高电平，高16位写1 低电平;
  3. BRR寄存器, 控制管脚的低电平，低16位有效，写1 低电平;

端口位设置/清除寄存器 Port bit set/reset register (GPIOx_BSRR)

BSRR 寄存器, 控制管脚的高、低电平，32位有效，低 16 位写 1 高电平，高 16 位写1 低电平;
BSRR 寄存器并不是直接控制引脚输出的高低电平，最终还是通过改变 ODR 寄存器来间接控制的。
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BSRR 寄存器存在的必要性

如何理解「只能写入」

我之前对于「只能写入」这一说法的认识是很模糊的，但今天在 Keil 实操了一次，感觉好像理解了一些。在正点原子论坛的帖子里看到一个很形象的比喻：

BSRR里面的位相当于一个个可自动弹起的“按键”，写“1”的时候相当于按键按下，完成功能后“自动”“弹起”。

在 Keil 中进入仿真，然后顶部菜单栏选择「Peripherals」—>「System Viewer」—>「GPIO」—>「GPIOB」，打开 GPIOB 的寄存器观察窗口。
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下面的动图就很好地展示了何谓「按钮」：

  • 图中我手动给 BS0、BS1、BR0、BR1 置位，BS0、BS1、BR0、BR1 对应的 Value 会短暂地打勾，然后又都会很快自动恢复到未打勾状态；
  • 由此同时，当 BS0、BS1 分别置位的时候，对应的 ODR0、ODR1 也会同时置位；
  • 当 BR0、BR1 分别置位的时候，对应的 ODR0、ODR1 也会同时清除；

BSRR.gif

结合 HAL 库源码理解

参考链接

STM32开发 —- 寄存器ODR,BRR,BSRR的区别