传感器介绍

陀螺仪模块可以测量XYZ三轴加速度和绕X、Y、Z三轴旋转的角速度。该模块对角速度计和加速度计分别用了三个16位的ADC将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。可用于姿态检测、姿态控制等用途。
陀螺仪模块1.png

性能参数

  • 工作电压：DC 3.3V-5V
  • 信号类型：I2C通信
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：124040mm

    硬件连接

    将PH2.0转杜邦头的连接线插在模块上，黑色线接电源负极（GND），红色线是电源正极（VCC），蓝色线为SDA，绿色线是SCL。
    GND、VCC、SDA和SCL连接到4个I2C接口中任意一个接口的GND、VCC、SDA和SCL。
    黑色线也可以接金手指转换接口的任意一个黑色插座，红色线也可以接金手指转换接口的任意一个红色插座上。

    积木块介绍

    1.获取陀螺仪模块绕特定轴转动的角度，选择XY时返回元组（x,y）其中x为绕X轴转过的角度，y为绕Y轴转过的角度
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    2.获取陀螺仪模块转动的加速度
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    3.获取陀螺仪转动的角速度
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    4.判断陀螺仪模块的状态
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    返回值为布尔值
    5.判断陀螺仪模块的状态
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    返回值布尔值

    使用示例(未测试）

    陀螺仪模块向前倾斜时，开发板屏幕显示向前倾斜
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