功能介绍

传感器拓展板，板载金手指插座，搭配MasterBrother大师兄AI板核心板使用，可以实现多种传感器拓展功能，同时可以使核心板脱离电脑运行编辑好的程序，灵活的融入到项目式教学及竞赛环境中。

硬件介绍

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传感器拓展板板载充电电池，拓展接口共包含：金手指拓展、6路模拟值读取、10路数字量输入输出、UART接口、SPI接口、I2C接口、蜂鸣器接口。传感器接口兼容市面上大多数常用传感器。

序号 名称 功能简介
1 金手指插座 连接大师兄AI板
2 I2C接口 X 4 连接I2C接口的传感器
3 UART接口 连接UART接口的传感器
4 SPI接口 连接SPI接口的传感器
5 VCC电压切换开关 将金手指转换接口的VCC电压在5V和3.3V之间切换
6 5V备用电源 给外接的其他需要5V电源的传感器供电
7 电源开关 传感器拓展板的电源总开关
8 电源指示灯 电源总开关打开后，电源指示灯亮
9 充电口 将充电器插入充电口，对传感器拓展板充电
10 充电指示灯 未充满时亮红灯，充满后亮绿灯
11 充电器 9V1A，给传感器拓展板充电
12 乐高孔 X 4 和乐高结构件进行连接

使用指南

将传感器拓展板电源打开，将大师兄AI板的金手指插入传感器拓展板的金手指插座上，用USB线连接大师兄AI板和电脑，连接传感器到相应接口，使用编程平台进行编程。关于接口的详细使用说明如下：

接口名称 接口说明
I2C接口 X 4 可以同时连接4个I2C通信方式的传感器 或 作为其他情况下I2C通信
UART接口 可以连接一个UART通信方式的传感器 或 作为其他情况下UART通信
SPI接口 可以连接一个SPI通信方式的传感器 或 作为其他情况下SPI通信
金手指转换接口
P0-P4、P10		 P0-P4、P10是模拟输入口，其中P4和板载光线传感器输出端相连，不能作为正常输入，只能作为光线传感器模拟值的输出
金手指转换接口
P6		 只能作为音频输出使用，连接带功放的扬声器
金手指转换接口
P7		 只能连接WS2812系列的RGB灯环或点阵
金手指转换接口P8、P9 数字输入输出，不能和UART同时使用
金手指转换接口P5、P11 数字输入输出，不能和板载按键A、B同时使用
金手指转换接口P12 数字输入输出
金手指转换接口P13、P14、P15、P16 数字输入输出，不能和 SPI通信 同时使用
金手指转换接口P19、P20 数字输入输出，不能和 I2C通信 同时使用