如: 打印日志, table转json
[1] 将struct 打印在命令行窗口中
util.txt.print_struct(S)
[2] 将文本打印到文件中
util.txt.print2file(filename,str)
[3] 将文本打印到日志文件中
util.txt.print2file(filename,textlevel,str,varargin)
%varargin 和fprintf中的varargin一致
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