一、应用场景

软件可以实现舞台角色与机器人的互动，完成机器人控制Scratch游戏，Scratch游戏通过机器人播放音效等。想实现软件实时运行界面中的程序。在这个过程中，广播消息是两者通讯的桥梁。

二、使用准备

控制器与电脑连接，控制器点击“下载程序”界面进入在线调试模式后，软件点击菜单栏上的“连接”。
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三、演示案例

设计一个角色随着机器人左右键按下进行旋转的程序。

  1. 点击软件上方的角色标签，在这个界面下可以对角色进行编程。

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  1. 当绿旗被点击时，广播“运行机器人检测”消息。

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  1. 同时，当接收到“消息1”和“消息2”，分别进行左转角度、右转角度。

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  1. 点击软件上方机器人标签，在这个界面下可以对机器人进行编程。

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  1. 当接收到“运行机器人检测”时，开始执行程序，如果控制器左键被按下广播“消息1”，如果控制器右键被按下时广播“消息2”。

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  1. 返回角色标签，点击绿旗软件实时运行界面中的程序。

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四、实现原理

互动过程中，角色为主要对象。当绿旗被点击时，角色运行并广播消息调动机器人程序，并产生各种类型反馈并以消息的方式传输。
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