1.控制器任务（）

控制器任务.png
（1）功能：程序起始模块，程序运行时会执行其下方模块
（2）参数：任务1-任务8，表示任务序号
范例：短鸣蜂鸣器
内置蜂鸣器响1秒后关闭
示例1.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     rcu.SetInBeep(1)
  5.     rcu.SetWaitForTime(1)
  6.     rcu.SetInBeep(0)
  8. task1()

2.按下左键？

按下左键.png
（1）功能：检测控制器的左侧按键是否被按下
（2）返回值：1/0，按下时返回数值1，未按下时返回数值0
范例：左键检测
当左键被按下时，屏幕显示left字母1秒
示例2.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         if rcu.GetLeftButton():
  6.             rcu.SetDisplayString(1,"left",0xFFE0,0x0000)
  7.             rcu.SetWaitForTime(1)
  8.             rcu.SetLCDClear(0x0000)
  10. task1()

3.按下右键？

按下右键.png
（1）功能：判断控制器的右侧按键是否被按下
（2）返回值：1/0，按下时返回数值1，未按下时返回数值0
范例：右键检测
当右键被按下时，屏幕显示right字母1秒
示例3.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         if rcu.GetRightButton():
  6.             rcu.SetDisplayString(1,"right",0xFFE0,0x0000)
  7.             rcu.SetWaitForTime(1)
  8.             rcu.SetLCDClear(0x0000)
  10. task1()

4.麦克风音量

麦克风音量.png
（1）功能：读取控制器内置麦克风检测的声音大小值
（2）返回值：0-4095，只表示音量大小无具体单位
范例：声控转弯机器人
当检测到音量数值大于2000时，维持转弯状态1秒，否则往前移动
示例4.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         if (rcu.GetInMic()>2000):
  6.             rcu.SetMotor(1,50)
  7.             rcu.SetMotor(2,0)
  8.             rcu.SetWaitForTime(1)
  9.         else:
  10.             rcu.SetMotor(1,50)
  11.             rcu.SetMotor(2,50)
  13. task1()

5.电池电压

电池电压.png
（1）功能：读取控制器此时电源电压值
（2）返回值：0-100，当数据为84时电压为8.4V
范例：电量提醒器
当检测到电池电压数值大于70时，显示“现电量充足”，否则显示“请及时充电”
示例5.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         if (rcu.GetInVotage()>70):
  6.             rcu.SetDisplayString(1,"现电量充足",0xFFE0,0x0000)
  7.         else:
  8.             rcu.SetDisplayString(1,"请及时充电",0xFFE0,0x0000)
  10. task1()

6.控制器时间

控制器时间.png
（1）功能：读取程序运行至今的时间
（2）返回值：数值单位为毫秒，数值1000时为1秒
范例：计时器
实时显示控制器时间
blocks.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.   while True:
  5.     rcu.SetDisplayVar(1,rcu.GetSysTime(),0xFFE0,0x0000)
  7. task1()

7.控制器时间归零

控制器时间归零.png
（1）功能：控制器运行程序后，内置时钟归零
范例：重复计时器
实时显示控制器时间，当按下左键时重新计时
blocks2.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.   while True:
  5.     rcu.SetDisplayVar(1,rcu.GetSysTime(),0xFFE0,0x0000)
  6.     if (rcu.GetLeftButton()):
  7.       rcu.SetSysTime()
  9. task1()

8.蜂鸣器（关）

蜂鸣器.png
（1）功能：开启或关闭蜂鸣器
（2）参数：“关”“开”，蜂鸣器开启/蜂鸣器关闭
范例：蜂鸣节拍器
蜂鸣器重复开启半秒后，关闭半秒实现节拍提示
示例8.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         rcu.SetInBeep(1)
  6.         rcu.SetWaitForTime(0.5)
  7.         rcu.SetInBeep(0)
  8.         rcu.SetWaitForTime(0.5)
  10. task1()

9.设置声音频率（）Hz 时间（）s

设置声音频率（）HZ时间（）.png
（1）功能：设置蜂鸣器的音调以及播放时长
（2）参数：“Hight Do”“Hight Re”…..“Low La””Low Si”，Hight代表高音Low代表低音
（3）参数：“双拍”“一拍”“半拍”“1/4拍”“1/8拍”，播放音调持续时间
范例：高中低音效提醒器
循环播放高中低的Do音，做到提醒效果
示例9.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         rcu.SetInSound(1047,(0.25)*1000)
  6.         rcu.SetWaitForTime(0.5)
  7.         rcu.SetInSound(523,(0.25)*1000)
  8.         rcu.SetWaitForTime(0.5)
  9.         rcu.SetInSound(262,(0.25)*1000)
  10.         rcu.SetWaitForTime(0.5)
  12. task1()

10.地址（）数据值

地址（50）数据值.png
（1）功能：读取控制器内置数据的数值
（2）参数：1-156，对应内置地址名称
（3）返回值：控制器内置地址数据值
范例：内置数据控制马达转动
调用地址1的内置数据控制马达转动
blocks3.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     while True:
  5.         rcu.SetMotor(1,rcu.GetData(1))
  7. task1()

11.地址（）数据值设为（）

地址（50）数据值设为（50）.png
（1）功能：将控制器指定内置数据设为指定值
（2）参数：1-156，对应内置地址名称
（3）参数：1-4095，赋予内置地址数据值
范例：设置地址初始数值
设定地址1的数据值为50，控制M1和M2马达以50的速度转动
blocks4.png

  1. import rcu
  3. def task1():
  4.     rcu.SetData(1,50);
  5.     while True:
  6.         rcu.SetMotor(1,rcu.GetData(1))
  8. task1()