硬件编程

1.连接控制器

用数据线将机器人控制器与电脑连接，点击控制器点主界面的“下载程序”进入下载调试模式，这时电脑会弹出一个以控制器命名的磁盘（初次使用时这个过程可能需要1-3分钟）。
:::info 什么是下载调试模式？
处在下载调试模式时，控制器会进入一个类U盘的功能。下载时软件会把生成文件拷贝到这个磁盘中，类似U盘复制文件操作。 :::

2.选择控制器类型（选做）

初次使用软件时，需要选择控制器的型号。在软件右下方找到机器人图标，选择对应控制器类型。 :::info 不同控制器编程块会有不同不能共用，所以必须先选择对应类型再进行编程。 :::

3.编写程序

拖动需要的编程块到编程区。需要注意的是程序的起始块必须是“控制器”类的“控制器任务1”。

4.下载程序

:::danger 下载失败：请查看控制器是否进入下载模式。（按下控制器界面上的“下载程序”图标）
运行后无程序效果不符：检查程序设置端口和实际传感器对应端口是否匹配。（如程序设置端口为P1，传感器同样需接在P1口才能使用） :::

5.运行程序

控制器点击“运行xx”运行程序。