CyclicBarrier 是基于同步到达某个点的信号量触发机制。
字面意思：回环栅栏，即可知道它是一个可以循环使用 （ Cyclic ）的屏障式 （ Barrier) 多线程协作方式。
结合生活中的例子：
采用这种方式进行刚才的安检服务 ， 就是 3 个人同时进去，只有 3 个人都完成安检，才会放下一批进来。这是一种非常低效的安检方式。
但在某种场景 下就是非常正确的方式，假设在机场排队打车时，现场工作人员统一指挥，每次放 3 辆车进来 ，坐满后开走 ， 再放下一批车和人进来。

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CyclicBarrier与CountDownLatch的区别

1）应用场景不同：都可以实现一个线程等待其他线程执行完后的结果归并处理，但是CountDownLatch的计数器只能使用一次，而CyclicBarrier的计数器可以使用reset() 方法重置。CyclicBarrier可以处理更复杂的场景，比如如果计算发生错误，可 以重置计数器，并让线程们重新执行一次
2）实现方式不同，CyclicBarrier是通过ReentrantLock的”独占锁”和Conditon来实现一组线程的阻塞 唤醒的，而CountDownLatch则是通过AQS的“共享锁”实现

源码分析：

  1. //成员变量
  3.     /** The lock for guarding barrier entry */
  4.     private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
  5.     /** Condition to wait on until tripped */
  6.     private final Condition trip = lock.newCondition();
  7.     /** The number of parties */
  8.     //副本，用于循环
  9.     private final int parties;
  10.     /* The command to run when tripped */
  11.     private final Runnable barrierCommand;
  12.     /** The current generation */
  13.     private Generation generation = new Generation();
  14.     /**
  15.      * Number of parties still waiting. Counts down from parties to 0
  16.      * on each generation.  It is reset to parties on each new
  17.      * generation or when broken.
  18.      */
  19.     private int count;
  21. //构造方法
  22.     public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
  23.         if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
  24.         this.parties = parties;
  25.         this.count = parties;
  26.         this.barrierCommand = barrierAction;
  27.     }

为什么用先调用ReentrantLock.lock ？ 因为是遵照MESA管程模型来的

private int dowait(boolean timed, long nanos)
        throws InterruptedException, BrokenBarrierException,
               TimeoutException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            final Generation g = generation;

            if (g.broken)
                throw new BrokenBarrierException();

            if (Thread.interrupted()) {
                breakBarrier();
                throw new InterruptedException();
            }

            int index = --count;
            if (index == 0) {  // tripped
                boolean ranAction = false;
                try {
                    final Runnable command = barrierCommand;
                    if (command != null)
                        command.run();
                    ranAction = true;
                    nextGeneration();
                    return 0;
                } finally {
                    if (!ranAction)
                        breakBarrier();
                }
            }

            // loop until tripped, broken, interrupted, or timed out
            for (;;) {
                try {
                    if (!timed)
                        trip.await();
                    else if (nanos > 0L)
                        nanos = trip.awaitNanos(nanos);
                } catch (InterruptedException ie) {
                    if (g == generation && ! g.broken) {
                        breakBarrier();
                        throw ie;
                    } else {
                        // We're about to finish waiting even if we had not
                        // been interrupted, so this interrupt is deemed to
                        // "belong" to subsequent execution.
                        Thread.currentThread().interrupt();
                    }
                }

                if (g.broken)
                    throw new BrokenBarrierException();

                if (g != generation)
                    return index;

                if (timed && nanos <= 0L) {
                    breakBarrier();
                    throw new TimeoutException();
                }
            }
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

前半段：进入等待队列，并堵塞线程
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过渡阶段:其他调用signal/signalAll的线程将条件队列转到同步队列中，并唤醒同步队列中head的后续节点去获取锁
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后半段（独占锁的逻辑）：获取锁，释放锁，并唤醒同步队列中head的后续节点所在的线程
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ReentrantLock + condition的实现逻辑：

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回顾到AQS定义两种队列
同步等待队列： 主要用于维护获取锁失败时入队的线程
条件等待队列： 调用await()的时候会释放锁，然后线程会加入到条件队列，调用 signal()唤醒的时候会把条件队列中的线程节点移动到同步队列中，等待再次获得锁
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