1. File——>New——>Project

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    1. 创建一个java项目

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    1. 右键项目点击Add Frameworks Support

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    1. 在WEB-INF下面创建classes文件夹和lib文件夹

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    1. 点击File——>Project Structure——Modules——>Path——>Use module compile output path :最后把Output path和Test output path的路径指向上一步创建好的classes

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    1. 点击File——>Project Structure——Modules——>Dependencies点击“+”号选择JARs or Directories

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    1. 选择你安装的Tomcat下面的lib下面的servlet-api.jar

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    1. 此时就可以在src文件上面创建servlet文件

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    此时出现的目录结构为
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    1. IDEA配置tomcat：点击Run——>Edit Configurations

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    1. 点击运行然后在浏览器输入你的访问路径加入上面你设置的浏览器访问名如下图：

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    恭喜你，到这一步已完成了开发环境的搭建！