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    盾构掘进是隧道施工的主要手段。盾构是圆柱形,其姿态由其切面中心线和尾端中心点决定,这两点的移动轨迹决定了隧道的最后成型,但这两个中心点不能直接观测。盾构隧道施工时,实时确定盾构姿态,使其沿设计轴线掘进,是隧道施工的关键技术之一。在隧道施工前,在盾构盾体上安装3个以上的棱镜,在一个局部坐标系内,测得(或获得)棱镜坐标和盾构特征点(盾首中心点、盾尾中心点)的坐标。因为棱镜与盾构固定连接在一起,在盾构掘进过程中,其内部关系不会变化,通过观测任意时刻的棱镜的测量坐标,就可以通过坐标转换计算,得到盾构特征点的测量坐标,并将其与设计值比较,便可以得到盾构机与设计线的偏离数据,从而指导施工。
    导入文件格式为Excel,每行代表一组特征点与实测点,至少需要3组点才能计算,特征点坐标可以为小坐标也可以是大坐标,但要和地铁常用参数里的盾首盾尾坐标大小保持一致
    每一行:特征点编号,特征点X,特征点Y,特征点Z,实测X,实测Y,实测Z
    样例如下:
    盾构机姿态 - 图1