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测量员App支持连接GNSS接收机代替手簿进行测量作业。现支持的品牌包含但不仅限于UFO、合众思壮、中纬、司南、南方、中海达、华测、千寻等。
用户在【仪器】界面选择接收机品牌进行联机。如果未找到合适的接收机品牌,可以选择【通用型RTK】(不支持设置数据链模式)。

蓝牙搜索、配对(首次)

进入联机界面,点击右上角选项【扫描】,搜索需要联机的仪器,选择仪器序列号后,点击右下角【连接】,手机会弹出蓝牙配对请求,输入蓝牙配对密码,点击确认。等待联机进度完成后,联机成功。
RTK联机 - 图1

接收机的数据链设置主要分为三种模式,分别为【外挂电台模式】、【内置电台模式】和【CORS模式】,暂不支持网络1+1模式。以下依次讲解这三种数据链模式的设置过程。

外挂电台模式

外挂电台模式是指基准站连接大功率外挂电台,并通过大天线向移动站发射差分数据。
用户连接用于基准站的接收机,点击左下角的【基准站设置】进入数据链设置界面。数据链选择【外挂/外置电台】,设置基站的卫星截止角和差分模式,然后点击【应用】。
本模式下基准站的设置相对比较简单,基准站的信道与波特率都在外挂电台上进行设置,不需要在接收机上操作。
基站站设置完成后,观察基准站接收机的信号灯是否闪烁,如开始闪烁代表设置成功,断开与基准站的连接,连接用于移动站的接收机。
连接成功后,点击底部的【移动站设置】进入数据链设置界面。数据链选择【内置电台】,将移动站的电台信道和协议与基准站保持一致,就可以获得固定解。
RTK联机 - 图2

内置电台模式

内置电台模式是指基准站和移动站都通过接收机机身内置的电台模块进行数据传输。
用户连接用于基准站的接收机,点击左下角的【基准站设置】进入数据链设置界面。
数据链选择【内置电台】,设置基准站的电台信道数、电台协议和电台功率等。
其中,启动方式分为两种:“使用单点坐标”和“指定基站坐标”,这两种启动方式的原理一样,区别在于“使用单点坐标”是仪器平滑采集若干次,自动平均作为基站启动坐标;“指定基站坐标”是软件记录仪器连续输出的10个坐标,然后求平均值发送到仪器上。当然指定基站坐标也可以手动输入。
电台信道类似于对讲机频道,不同的电台通道代表基准站以不同的频率向外发射差分信息,移动站的电台通道需要和基准站保持一致,才可以固定;
不同品牌有自己独有的协议,某些仪器也支持兼容其他品牌的协议。用户只需要在电台协议一栏把基准站和移动站设置相同的电台协议即可;
电台功率越大,基准站覆盖的范围也越大,但大功率会影响基站的续航时间,建议根据实际情况合理选择;
卫星截止角是指平面开始朝向空中方向的一个夹角。在GPS测量中,为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响,接收机不接收小于截止角的卫星信号。如果没有特殊需要,建议保持默认值;
差分模式:包括 RTCM32、RTCM30、CMR、RTCM2x等。
设置完成后点击右下角的【应用】,等待进度条完成后,基准站开始发射差分数据。然后断开与基准站的连接,连接用于移动站的接收机。
连接成功后,点击底部的【移动站设置】进入数据链设置界面。数据链选择【内置电台】,将移动站的电台信道和协议与基准站保持一致,就可以获得固定解。
RTK联机 - 图3

CORS模式

CORS模式是指用户通过cors账号,只需要单台移动站就可以获取全天候的厘⽶级精度位置差分服务,不需要基准站。用户需要单独购买一个CORS账号,也可以联系客服购买
用户连接用于移动站的接收机,点击底部的【移动站设置】进入数据链设置界面。
使用CORS模式需要手簿或接收机可以连接网络,如果使用的是手机网络,数据链选择【手簿网络】或【手簿差分】;如果使用的是接收机的网络(SIM卡插在机头),选择【主机网络】或【网络】。
连接模式选择【CORS】或【NTRIP】;
IP地址和端口按照CORS服务提供商提供的参数进行输入。目前App支持的CORS服务包括但不限于千寻知寸、华测CORS账号、中国移动”OnePoint”、六分科技等,可能对部分省cors和自建cors不兼容,建议咨询客服后再进行购买。
参数确认无误后,点击“获取接入点”,App会弹出接入点列表对话框,建议选择RTCM32-GGB。点击“应用”,软件会弹窗提示”连接服务器成功,认证成功”,手机通知栏也会显示账号验证成功,等待几秒后软件就会获取固定解。
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千寻、移动、六分CORS服务器以及端口
如果App提示账号验证失败,可能是CORS账号过期、账号密码输入错误或CORS账号同时有多人使用。
如果提示服务器异常等问题,可能是IP地址和端口输入错误。
RTK联机 - 图5