1.3.1 焊接机器人

焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人，可分为点焊机器人和弧焊机器人。

1.3.2 装配机器人

如图1-17所示，装配机器人可以完成生产线上一些零件的装配或拆卸工作，可分为PUMA机器人（可编程通用装配操作手）和SCARA机器人（水平多关节机器人）两种类型。

1.3.3 喷涂机器人

喷涂机器人又称喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其外形如图1-18所示。

1.3.4 搬运机器人

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。