学习目标

1.掌握工业机器人的定义及特点。
2.了解工业机器人的历史与发展。
3.掌握在不同分类方式下，工业机器人的结标构与特征。
4.掌握工业机器人的基本组成及技术参数。
5.了解工业机器人的典型应用。

1.1 什么是工业机器人

国家标准GBT12643-2013《机器人与机器人装备词汇》将机器人暂定义为“具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构”。按照预期的用途，机器人可划分为工业机器人和服务机器人。本课程主要讲述工业机器人。

1.2 为何发展工业机器人

发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则“的前提下，让机器人协助或替代人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作，把人类从劳动强度大、工作环境恶劣、危险性高的低水平工作中解放出来，实现生产自动化和柔性化。
我国机器人产业正处于爆发的临界点（如图），人工成本的逐年上升，机器人购置与维护成本的逐年下降，都将给“数字化劳动力”带来广阔的市场发展空间间。