目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作一辆可调速小车。
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哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

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搭建图下载：
三合一调速车.pdf

硬件连接图

将两个电机分别连接到哪吒A主控盒的M1、M2端口，将电位器安装在哪吒A主控盒的J1端口。
M1M2电机电位器.png

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤：请参考：编程环境准备及示例
下载并导入主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXTrimpot-main.zip
和主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：

  1. #include <PlanetXTrimpot.h>
  2. #include <RJPins.h>
  3. #include <NezhaA.h>
  5. NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例
  6. PlanetXTrimpot trimpotJ1(J1);    //创建一个PlanetXTrimpot类的实例
  7. int car_speed;    //创建变量car_speed用于记录电位器的返回值
  10. void setup() {
  11.   nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  12. }
  14. void loop() {
  15.   car_speed = (map(trimpotJ1.read(), 0, 1023, 0, 100));
  16.   //将电位器的返回值从0~1023映射到0~100，并存入变量car_speed中
  17.   nezhaA.setMotorSpeed(M1, car_speed);    //设置电机速度为变量car_speed的值
  18.   nezhaA.setMotorSpeed(M2, car_speed);
  19. }

结果

通过旋转电位器，可以调节小车的行驶速度。