目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作皮筋发射器。
36_1x.png

购买链接

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

1_1x.png
搭建图下载：
case-01-皮筋发射器.pdf

搭建完成后，还需要安装橡皮筋：
皮筋发射器安装.gif

硬件连接图

将两颗按钮连接到哪吒A主控盒的J1端口，将舵机连接到哪吒A主控盒的S1端口。
硬件连线图1.PNG

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤：请参考：编程环境准备及示例
下载并导入主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXButton-main.zip
和主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：

  1. #include <PlanetXButton.h>
  2. #include <NezhaA.h>
  3. #include <RJPins.h>
  5. PlanetXButton buttonJ1(J1);    //创建一个PlanetXButton类的实例
  6. NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例
  8. void setup() {
  9.     nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  10. }
  12. void loop() {
  13.     if (buttonJ1.isPressed(C)) {    //当检测到按键C被按下时
  14.         nezhaA.setServoAngle(S1, 190);    //设置S1端口的舵机角度为200度
  15.     }
  16.     if (buttonJ1.isPressed(D)) {
  17.         nezhaA.setServoAngle(S1, 270);    
  18.     }
  19. }

结果

通过按键控制皮筋发射器发射橡皮筋。
皮筋发射器演示.gif
注意：控制发射的舵机角度需要根据具体使用的橡皮筋数量进行调整，使用过多的橡皮筋会导致拉力过大，损坏用于控制发射的舵机，建议用于发射的橡皮筋不超过三个。