欢迎使用哪吒A主控盒，在本篇教程中，我们将准备好编程环境，并熟悉哪吒A主控盒的板载功能的基本应用。

下载并安装Arduino IDE

由于哪吒A主控盒支持Arduino IDE进行编程，所以我们需要下载并安装Arduino IDE。
访问Arduino 官方网站，根据系统下载安装最新版本的 Arduino IDE： https://www.arduino.cc/en/Main/Software。
编程环境准备及示例 - 图1

软件编程

为了使用哪吒A主控盒的板载功能，我们需要下载哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件。
下载哪吒A主控盒的库文件NezhaA-main.zip
下载哪吒A主控盒的依赖库文件Adafruit_NeoPixel-master.zip
打开Arduino IDE 并选择工具-开发板-Arduino Uno。
编程环境准备及示例 - 图2
使用type-c数据线将哪吒A主控盒连接至电脑端。
编程环境准备及示例 - 图3
连接完成后，点击工具-端口，设置硬件连接的端口。
编程环境准备及示例 - 图4
点击项目-加载库-添加.ZIP库…。
编程环境准备及示例 - 图5
选择NezhaA-main.zip，添加哪吒A主控盒的库文件。
添加库文件.PNG
用同样的方法导入添加哪吒A主控盒的依赖库文件Adafruit_NeoPixel-master.zip。

硬件连接

分别将两个电机和两个舵机连接到哪吒A主控盒的M1、M2和S1、S2。
编程环境准备及示例 - 图7

编写程序

示例一：控制舵机和电机

  1. #include <MuZa.h>
  3. MuZa muZa;    //创建一个MuZa类的实例
  5. void setup() {
  6.     muZa.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  7. }
  9. void loop() {
  10.     muZa.setMotorSpeed(M1, 60);    //设置电机速度，速度为百分比，范围：-100~+100
  11.     muZa.setMotorSpeed(M2, 60);
  12.     muZa.setServoAngle(S1, 180);    //设置舵机角度
  13.     delay((2) * 1000);
  14.     muZa.setServoAngle(S2, 180);
  15.     delay((2) * 1000);
  16.     muZa.setServoAngle(S1, 0);
  17.     delay((2) * 1000);
  18.     muZa.setServoAngle(S2, 0);
  19.     delay((2) * 1000);
  20. }

点击文件-保存，保存程序文件。
编程环境准备及示例 - 图8
选择保存路径，设置文件名并点击保存。
编程环境准备及示例 - 图9
点击上传按钮，将程序上传至哪吒A主控盒
添加库文件2.PNG

结果

开启电源后，两个电机开始转动，并且两个舵机轮流转动到设定的角度。

示例二：播放音符

  1. #include <MuZa.h>
  3. MuZa muZa;    //创建一个MuZa类的实例
  5. void setup() {
  6.     muZa.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  7.     muZa.setTempo(60);    //设置蜂鸣器的演奏速度
  8.     muZa.tone(262, muZa.beatsToMS(0.25));    //设置演奏音符和节拍
  9.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));    //设置蜂鸣器休止
  10.     muZa.tone(294, muZa.beatsToMS(0.25));
  11.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  12.     muZa.tone(330, muZa.beatsToMS(0.25));
  13.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  14.     muZa.tone(349, muZa.beatsToMS(0.25));
  15.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  16.     muZa.tone(392, muZa.beatsToMS(0.25));
  17.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  18.     muZa.tone(440, muZa.beatsToMS(0.25));
  19.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  20.     muZa.tone(494, muZa.beatsToMS(0.25));
  21.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  22.     muZa.tone(523, muZa.beatsToMS(0.25));
  23.     muZa.tone(0, muZa.beatsToMS(0.25));
  24.     muZa.tone(400, 2000);    //设置蜂鸣器播放频率和时间
  25. }
  27. void loop() {
  28. }

结果

开启电源后，蜂鸣器播放音符。

示例三：光控灯

  1. #include <MuZa.h>
  3. MuZa muZa;    //创建一个MuZa类的实例
  5. void setup() {
  6.     muZa.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  7. }
  9. void loop() {
  10.     if ((muZa.getLightSensor()) < 50) {    //判断光敏传感器的返回值是否小于50
  11.         muZa.showRGB(108, 30, 187);    //设置LED的R、G、B的值
  12.     } else {
  13.         muZa.clearRGB();    //清除灯光效果
  14.     }
  15. }

结果

根据周围的环境光强度自动打开或者关闭灯光。

示例四：声控灯

  1. #include <MuZa.h>
  3. MuZa muZa;    //创建一个MuZa类的实例
  5. void setup() {
  6.     muZa.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  7. }
  9. void loop() {
  10.     if ((muZa.getNoiseSensor()) > 100) {    //判断噪音传感器的返回值是否大于100
  11.         muZa.showRGB(108, 30, 187);    //设置LED的R、G、B的值
  12.         delay((2) * 1000);    //延时1000ms
  13.     } else {
  14.         muZa.clearRGB();    //清除灯光效果
  15.     }
  16. }

结果

根据周围环境的噪音等级自动打开或者关闭灯光。