1. 常见的图像特征

• 颜色
• 边缘
• 角点
• 纹理

1. 流程

DDM:

• detection
• description
• matching

1. Harris角点检测：像素点的灰度值在某个区域变化很大

数学转换后：

其中：

（R表示response，通过R的大小就可判断该部分是否为角点）

其中：

• 。
• 。
• 和 是矩阵 M 的特征值。

https://blog.csdn.net/u014754127/article/details/53468464
https://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670
https://www.cnblogs.com/charlee44/p/10703600.html

2. Hog

图像梯度

• 可以把图像看成二维离散函数
• gradf（x，y）= =
• 
  

获得图像的HOG特征，之后使用SVM进行分类，其中HOG特征的提取和SVM全部都有api可以直接调用