前言：

1.linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。

2.unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己, 如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为 joinable,然后适时调用pthread_join.

3.其实简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话，线程状态改变，在函数尾部直接 pthread_exit线程就会自动退出。省去了给线程擦屁股的麻烦。

例子:

 pthread_t tid;
 int status = pthread_create(&tid, NULL, ThreadFunc, NULL);
 if(status != 0)
 {
  perror("pthread_create error");
 }
 pthread_detach(tid);

一、pthread_create()

函数简介
　　pthread_create是UNIX环境创建线程函数
头文件
　　#include
函数声明
　　int pthread_create(pthread_t restrict tidp,const pthread_attr_t restrict_attr,void（start_rtn)(void),void restrict arg);
返回值
　　若成功则返回0，否则返回出错编号
参数
　　第一个参数为指向线程标识符的指针。
　　第二个参数用来设置线程属性。
　　第三个参数是线程运行函数的地址。
　　最后一个参数是运行函数的参数。
注意
　　在编译时注意加上-lpthread参数，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库。

二、pthread_join()

函数说明：
pthread_join()即是子线程合入主线程，主线程阻塞等待子线程结束，然后回收子线程资源。
头文件 ：
#include
函数定义：
int pthread_join(pthread_t thread, void retval);
描述 ：
pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数 ：
thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
返回值 ：**
0代表成功。 失败，返回的则是错误号。

（3）实例

#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void *thread_function(void *arg)
{
  int i;
  for ( i=0; i<8; i++)
 {
    printf("Thread working...! %d \n",i);
    sleep(1);
  }
  return NULL;
}
int main(void)
{
  pthread_t mythread;
  if ( pthread_create( &mythread, NULL, thread_function, NULL) )
 {
    printf("error creating thread.");
    abort();
  }
  if ( pthread_join ( mythread, NULL ) )
 {
    printf("error join thread.");
    abort();
  }
  printf("thread done! \n");
  exit(0);
}

结果：

去掉pthread_join ( mythread, NULL )

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void *thread_function(void *arg)
{
  int i;
  for ( i=0; i<8; i++)
 {
    printf("Thread working...! %d \n",i);
    sleep(1);
  }
  return NULL;
}
int main(void)
{
  pthread_t mythread;
  if ( pthread_create( &mythread, NULL, thread_function, NULL) )
 {
    printf("error creating thread.");
    abort();
  }
/*
  if ( pthread_join ( mythread, NULL ) )
 {
    printf("error join thread.");
    abort();
  }
*/
  printf("thread done! \n");
  exit(0);
}

结果：

三、pthread_detach()

（1）pthread_detach()即主线程与子线程分离，子线程结束后，资源自动回收。
（2）函数说明
1）函数原型：int pthread_detach(pthread_t tid);
2）功能：pthread_join()函数的替代函数，可回收创建时detachstate属性设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE的线程的存储空间。该函数不会阻塞父线程。pthread_join()函数用于只是应用程序在线程tid终止时回收其存储空间。如果tid尚未终止，pthread_detach()不会终止该线程。当然pthread_detach(pthread_self())也是可以得
3）头文件：#include pthread非linux系统的默认库， 需手动链接-线程库 -lpthread
4）参数：tid：线程标识符
5）返回值：pthread_detach() 在调用成功完成之后返回零。其他任何返回值都表示出现了错误。如果检测到以下任一情况，pthread_detach()将失败并返回相应的值。
EINVAL：tid是分离线程
ESRCH：tid不是当前进程中有效的为分离线程
（3）实例

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void print_message_function( void *ptr );
main ( )
{
          pthread_t thread1;
          pthread_create(&thread1,NULL,(void *)&print_message_function,(void *)0);
          int i;
          for(i=0;i<5;i++)
           {
                printf("%d\n",thread1);
           }
        exit (0) ;
 }
void  print_message_function( void *ptr )
{       pthread_detach(pthread_self());
        static int g;
        printf("%d\n", g++);
        pthread_exit(0) ;
 }

结果：

  pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态，一旦线程处于分离状态，该线程终止时底 层资源立即被回收；否则终止子线程的状态会一直保存（占用系统资源）直到主线程调用pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退 出状态。通常是主线程使用pthread_create()创建子线程以后，一般可以调用pthread_detach(threadid)分离刚刚创建的子线程，这里的threadid是指子线程的threadid；如此以来，该子线程止时底层资源立即被回收；被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID；

引用：

linux中pthread_join()与pthread_detach()详解