作者：张裕鹏 日期：2021-6-19

协议对比

MQTT（消息队列遥测传输） DDS（数据分发服务） CoAP（受限应用协议） AMQP（先进消息队列协议） HTTP/ REST XMPP（可扩展通信和表示协议） JMS（JAVA 消息服务）
架构 Sub/Pub Sub/Pub Request/Reply Sub/Pub Request/Reply Sub/Pub
组织 IBM-OASIS 组织 OMG 组织 OASIS 组织 IETF
历史/兼容性 兼容性好 兼容性好 专门为资源受限设备开发的协议 以太网协议 以太网协议 以太网协议
QoS 3 种 21 种 确认和非确认消息 通过 TCP 保证
性能 1000 msg/sub 1000000 msg/sub 100 req/s 100 req/s
硬实时 否 是 否 否 否 否 否
传输层 TCP UDP TCP
订阅控制 层级匹配的主题订阅 支持多播 N/A
编码 二进制 二进制 二进制 二进制 普通文本 xml 文本 二进制
动态发现 否 是 是 否 否 是 否
安全性 SSL/TLS SSL/TLS SSL/TLS
优/缺点 优点：
1. 小型传输，开销很小
1. 支持QoS


缺点：
1. 不适合设备与设备之间通信
1. 设备控制能力弱，实时性较差，响应时间在秒级
 优点：
1. 实时性好，性能强
1. 支持多种 QoS
1. 支持点对点，点对多，多对多


缺点：
1. 目前的实施案例都是在有线网络下，无线网络和资源受限的情况下，还未见到实施案例
 优点：
1. 报文头简单（最小的数据包只有4个字节），支持常见的HTTP 方法：GET、POST、PUT、DELETE
1. CoAP 提供一种观察模式，观察者可以通过 OBSERVE 指令向 CoAP 服务器指明观察的实体对象。当实体对象的状态发生变化时，观察者就可以收到实体对象的最新状态，类似于 MQTT 协议中的订阅功能


缺点：
1. 实时性较差
1. 沟通单向
 特点：
1. Wire级的协议，它描述了在网络上传输的数据格式，以字节为流；
1. 面向消息、队列、路由（包括点对点和发布/订阅）、可靠性、安全。


最早应用于金融系统之间的交易消息传递，在物联网应用中，主要适用于移动手持设备与后台数据中心的通信和分析		 优点：
1. 接入简单，开发成本低


缺点：
1. 只能由客户端发起通信
1. 需要实现HTTP协议、 XML/JSON数据格式的解析太耗性能
 优点：
1. 相较于HTTP，XMPP在通信的业务流程上更适合物联网系统，开发者不用花太多心思去解决设备通信时的业务通信流程，相对开发成本会更低


缺点：
1. HTTP协议中的安全性以及计算资源消耗的硬伤并没有得到本质的解决

DDS 协议下载链接：http://download.ociweb.com/OpenDDS